[发明专利]体外引导式静脉血栓疏通机及其工作方法

权利要求书

1.体外引导式静脉血栓疏通机，包括转子刀和外部磁场装置，其特征在于：

所述转子刀包括壳体、刀头、直流电机、控制电路板、两块永久磁铁、密度调节囊、溶栓剂、充气管和密封塞，所述壳体为橄榄状，永久磁铁用胶粘结在壳体内，控制电路板固定在两个永久磁铁之间，直流电机固定在控制电路板上，直流电机连接刀头下端，刀头为底部带孔的中空结构，刀头下端设有一道直线的凸起，凸起卡在壳体的端盖上，密度调节囊位于控制电路板下，充气管连接密度调节囊，充气管的入口设置密封塞，溶栓剂填充在壳体的内腔；

所述外部磁场装置包括两组电磁铁，每组电磁铁包括上下左右的四个电磁铁。

2.根据权利要求1所述的体外引导式静脉血栓疏通机，其特征在于：所述壳体的开口端为可向外张开的分瓣结构。

3.根据权利要求2所述的体外引导式静脉血栓疏通机，其特征在于：所述刀头上端的刃为锯齿状。

4.根据权利要求3所述的体外引导式静脉血栓疏通机，其特征在于：所述电磁铁为用矽钢片冲压成型的环形铁芯外绕制线圈，每组电磁铁安装在一个圆形支架内，两个圆形支架分别垂直安装在滑座上，两个圆形支架相距50mm，滑座安装在丝杠上，两个导杆穿过滑座，丝杠连接电机。

5.根据权利要求4所述的体外引导式静脉血栓疏通机，其特征在于：所述控制电路板包括单片机、电机驱动电路和电源电路，单片机连接电机驱动电路，电机驱动电路连接直流电机，电源电路包括充电线圈、桥式整流电路、超级电容和充电电池，充电电池、超级电容二者并联，桥式整流电路由四个二极管VD1、VD2、VD3和VD4组成；两个永久磁铁都绕制有电磁线圈，绕制在两个永久磁铁的电磁线圈串联之后连接到桥式整流电路，电磁线圈与桥式整流电路之间接有隔离二极管VD5，输入单片机的控制信号取自隔离二极管VD5与桥式整流电路之间。

6.根据权利要求5所述的体外引导式静脉血栓疏通机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）、利用注射器经密封塞和充气管向密度调节囊充入气体，使转子刀在静脉血管内时处于悬浮状态；

（2）、把转子刀放入静脉血管，当转子刀做直线运动时，两个圆形支架的两个左边电磁铁产生相当于S极的电磁场，两个右边电磁铁产生相当于N极的电磁场，两个上边和两个下边的电磁铁不通电，使转子刀处于悬浮状态，滑座在步进电机驱动下，沿直线运动，由于磁场力的作用，转子刀随着电磁铁做直线运动；如果到达静脉血管分叉处需要左转弯时，前面圆形支架左边电磁铁和右边电磁铁产生相当于S极的电磁场，后面圆形支架左边电磁铁和右边电磁铁产生相当于N极的电磁场，使转子刀受逆时针转矩作用，从而左转弯；如果到达静脉血管分叉处需要右转弯时，前面圆形支架左边电磁铁和右边电磁铁产生相当于N极的电磁场，后面圆形支架左边电磁铁和右边电磁铁产生相当于S极的电磁场，使转子刀受顺时针转矩作用，从而右转弯；转子刀在前进过程中，通过血管腔对转子刀的导向作用，通过血管显像仪的3D图像，引导转子刀到达病灶部位；

（3）、到达病灶部位后，外部磁场装置控制转子刀间歇性的前进、后退、正转、反转、刀头伸出和刀头收缩：

转子刀前进：步进电机通过丝杠带动滑座，通过滑座的前进控制转子刀前进，

转子刀后退：步进电机通过丝杠带动滑座，通过滑座的后退控制转子刀后退，

转子刀正转：前面圆形支架按照如下顺序通电：上N下S→左S右N→下N上S→左N右S，产生顺时针旋转磁场，转子刀在旋转磁场的作用下也顺时针旋转，

转子刀反转：前面圆形支架按照如下顺序通电：上N下S→左N右S→上S下N→左S右N，产生逆时针旋转磁场，转子刀在旋转磁场的作用下也逆时针旋转；

刀头伸出：转子刀内的电磁线圈接收外部电磁场载波的控制信号并输入单片机，单片机通过电机驱动电路控制直流电机旋转，刀头伸出，壳体的开口端张开，内外压力差使溶解的血栓颗粒被吸入壳体内被溶栓剂快速溶解；

刀头收缩：电磁线圈接收外部信号，单片机通过电机驱动电路使直流电机反转，刀头收缩，内外压力差使溶栓剂从刀头底部的孔挤出释放到血栓处；

转子刀粉碎血栓，使血栓颗粒的比表面积大幅度增加，同时溶栓剂在病灶部位局部形成高浓度溶栓剂区域；

（4）、在病人体表粘帖永久磁体，转子刀定位，等待下一次手术。