[发明专利]一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构无效
| 申请号： | 201410140909.7 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103878512A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱启春 | 申请（专利权）人： | 太仓斯普宁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 焊接 机器人 焊条 夹紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，包括底座（1）和伺服电机（2），所述伺服电机（2）固定在底座（1）上，所述底座（1）内设有活动块（4）和固定块（5），所述固定块（5）固定在底座（1）上，所述活动块（4）通过活动杆（3）与伺服电机（2）连接，所述活动块（4）和固定块（5）上分别设有活动爪（6）和固定爪（7），所述活动爪（6）位于固定爪（7）上方。
2.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，所述底座内还设有上夹块（8）和下夹块（9）。
3.根据权利要求2所述的精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，所述上夹块位于下夹块上方。
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