[发明专利]一种精密焊接机器人的焊条运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及精密机械领域，特别是涉及一种精密焊接机器人的焊条运动机构。

背景技术

随着社会的发展和经济的增长，精密制造行业的发展也越来越快，精密焊接机器人在精密制造业当中的应用也越来越广泛。焊条运动机构是精密焊接机器人中的重要部件，现有的焊条运动机构运动精度较差、影响焊接精度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种精密焊接机器人的焊条运动机构，通过精密的运动装置，增强运动装置的精确度，具有运动精度高、焊接精度高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精密焊接机器人的焊条运动机构，包括底板和托板，所述底板位于托板的上方，所述底板和托板之间设有连接柱，所述底板上设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带传动，所述主动轮和从动轮旁设有左夹板和右夹板。

在本发明一个较佳实施例中，所述左夹板和右夹板平行设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述左夹板和右夹板上设有焊条固定孔。

本发明的有益效果是：本发明精密焊接机器人的焊条运动机构通过精密的运动装置，增强运动装置的精确度，具有运动精度高、焊接精度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种精密焊接机器人的焊条运动机构一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底板，2、托板，3、连接柱，4、伺服电机，5、主动轮，6、从动轮，7、左夹板，8、右夹板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种精密焊接机器人的焊条运动机构，包括底板1和托板2，所述底板1位于托板2的上方，所述底板1和托板2之间设有连接柱3，所述底板1上设有主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6之间通过皮带传动，所述主动轮5和从动轮6旁设有左夹板7和右夹板8。

所述左夹板和右夹板平行设置。

所述左夹板和右夹板上设有焊条固定孔。

本发明精密焊接机器人的焊条运动机构的有益效果是：

通过精密的运动装置，增强运动装置的精确度，具有运动精度高、焊接精度高等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。