[发明专利]一种铁水罐铁水深度的测量方法及测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及距离测量技术领域，更具体地说，涉及一种铁水罐铁水深度的测量方法及测量装置。

背景技术

目前，国内的钢铁企业普遍采用机械搅拌法即KR（Knotted Reactor）法脱硫工艺。在铁厂出铁过程中一般伴随着下渣，而且每罐铁水出铁量不稳定，渣量也不固定，铁水罐中一般下面是铁水，上面是渣。由于KR法脱硫搅拌桨的插入深度与铁水罐中铁水深度密切相关，因此，为达到最佳搅拌效果，搅拌桨的插入深度需随着铁水罐中铁水液位高低的变化而变化。

现有技术中，多数钢厂首先采用目测的方法测量铁水罐的净空，一般在铁水罐倾翻后进行目测渣线，然后依据铁水罐罐深以及渣厚，得到铁水深度，其中，渣厚为根据经验判断的固定值。

由于目测得到的铁水罐净空存在误差，渣厚也不是固定不变的，因此，这种测量方法使最终得到的铁水深度偏差较大，一般误差在100-200mm，从而影响搅拌桨的插入深度，造成搅拌效果差，进而影响脱硫效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种铁水罐铁水深度的测量方法及测量装置，以实现对铁水罐铁水深度的精确测量，从而使得搅拌桨的插入深度达到最优，搅拌效果达到最好。

一种铁水罐铁水深度的测量装置，包括：

铁水罐倾翻台车，所述铁水罐倾翻台车用于放置铁水罐；

限位撞尺，所述限位撞尺安装在所述铁水罐倾翻台车上；

限位开关，所述限位开关安装在所述铁水罐倾翻台车运行的道轨的一侧，且所述限位撞尺能够撞到所述限位开关，使所述限位开关闭合；

测距仪，所述测距仪固定在所述铁水罐倾翻台车运行到测量位时，所述铁水罐倾翻台车的道轨中心线的正上方，距离所述铁水罐罐顶预设高度，用于测量所述铁水罐的液面距离；

控制器，所述控制器分别与所述铁水罐倾翻台车、所述限位开关和所述测距仪连接，所述控制器控制所述铁水罐倾翻台车运行到所述测量位，以所述限位开关闭合为触发信号，控制所述测距仪测量所述液面距离，然后获取所述测距仪输出的与所述液面距离对应的液面距离值，将预存储的所述测距仪与所述铁水罐罐顶的垂直距离值与所述液面距离值求差，得到当前铁水罐铁水净空，控制器将预存储的所述铁水罐罐深与所述铁水净空求差，得到当前铁水罐铁水实际深度。其中，所述液面距离值为所述铁水罐中铁水扒渣后，所述测距仪距离所述铁水罐中液面的垂直距离，所述铁水净空为所述铁水罐铁水扒渣后所述铁水罐液面距离所述铁水罐罐顶的垂直距离。

优选的，所述测距仪为雷达物位计。

优选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。

优选的，所述测距仪与所述控制器通过通讯电缆连接。

优选的，所述预设高度为3m～15m。

优选的，还包括：固定支架；

所述固定支架用于固定所述测距仪。

优选的，还包括：报警器；

所述报警器与所述控制器连接，用于在所述控制器接收到所述触发信号后报警。

优选的，所述报警器为声光报警器。

优选的，还包括：上位机；

所述上位机与所述控制器连接，预存储有铁水罐铁水深度在变化区间内与搅拌桨插入深度的对应关系，用于获取所述控制器输出的所述当前铁水罐铁水深度，并从所述对应关系中查找到相对应的搅拌桨插入深度。

一种铁水罐铁水深度的测量方法，应用于上述所述的测量装置，所述测量方法包括：

控制器控制铁水罐倾翻台车运行到测量位；

限位撞尺撞到限位开关，使所述限位开关闭合；

所述控制器以所述限位开关闭合为触发信号，开启测距仪；

所述测距仪测量铁水罐的液面距离值，并将所述液面距离值输出至所述控制器，所述液面距离值为所述铁水罐中铁水扒渣后，所述测距仪距离所述铁水罐中液面的垂直距离；

所述控制器获取所述液面距离值，并将预存储的所述测距仪与所述铁水罐罐顶的垂直距离值与所述液面距离值求差，得到当前铁水罐铁水净空；

所述控制器将预存储的所述铁水罐罐深与所述铁水净空求差，得到当前铁水罐铁水实际深度。

优选的，所述测距仪测量铁水罐的液面距离值，并将所述液面距离值输出至所述控制器之前，还包括：

所述测距仪测量所述铁水罐的渣面距离值，并将所述渣面距离值输出至所述控制器，所述渣面距离值为所述铁水罐中铁水扒渣前，所述测距仪距离所述铁水罐中渣面的垂直距离；

所述控制器获取所述渣面距离值；