[发明专利]一种电子行走辅助装置

权利要求书

1.一种电子行走辅助装置，其特征在于：包括摄像头、便携式计算机和耳机三部分组成，三部分分别对应完成数据获取、数据处理、数据——声音映射、声音合成和播放声音的工作，摄像头获取原始环境信息的数据，生成单帧的彩色图像，传递给便携式计算机，便携式计算机对摄像头传递来的彩色图像进行图像处理，提取出图像特征，再将图像特征转换成声音通过耳机输出。

2.根据权利要求1所述的一种电子行走辅助装置，其特征在于：所述便携式计算机部分中包括图像处理模块，图像声音映射模块和声音合成模块三个模块。

3.根据权利要求1所述的一种电子行走辅助装置，其特征在于：所述摄像头部分每隔3秒钟拍摄一张彩色照片传给上述图像处理模块，上述图像处理模块先对这幅图像进行去噪等预处理，去除掉干扰的信息，然后同时进行盲道方向提取和障碍物位置提取两项操作。

4.根据权利要求3所述的图像处理模块，其特征在于：所述盲道方向提取操作的实现过程为先对去噪后的图像进行灰度化处理，用canny边缘检测方法提取边缘信息，再霍夫变换得到盲道的两条边界直线和这两条直线的角度信息，把直线的角度信息传给图像声音映射模块进行声音映射。

5.根据权利要求3所述的图像处理模块，其特征在于：所述障碍物位置提取操作的实现过程为对去噪后的图像进行灰度和二值化，然后进行多次迭代闭运算，提取出障碍物，然后计算障碍物的质心，用障碍物的质心代表障碍物的位置，然后将障碍物的质心坐标传递给上述图像声音映射模块。

6.根据权利要求2所述的所述便携式计算机部分，其特征在于：所述图像声音映射模块的实现过程为把从图像处理模块中获取的盲道的方向和障碍物信息，通过映射模型转换成相应的声音参数，将这些声音传递给上述声音合成模块。

7.根据权利要求2所述的所述便携式计算机部分，其特征在于：所述声音合成模块采用MatLab 中的发声函数sound(y,Fs)可将声音参数转换为声音，其中的y 代表声音数据，根据方向信息的不同，所输入的声音数据的参数不同；Fs 代表采样频率，应用这个函数可测试采样频率等声音特性。