[发明专利]利用抓握对象识别运动的装置、方法和系统

说明书

本发明公开了利用抓握对象识别运动的装置、方法和系统。运动识别装置可根据使用抓握对象的书写动作估计用户的腕部的状态，并且可根据书写动作估计与腕部有关的身体部位的关节运动。所述装置然后可根据腕部的状态和关节运动估计抓握对象的状态。另外，所述运动识别装置可利用通过连续跟踪对象的状态而产生的控制信号来控制外部装置。

本申请要求2013年6月17日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0068870号韩国专利申请的优先权，其完整公开以引用方式并入本文。

技术领域

下面的描述涉及一种识别用户运动的装置和方法。

背景技术

近来，诸如智能电话、平板、个人计算机（PC）和个人数字助理（PDA）的各种便携式电子装置的使用越来越多。

根据分析人体的运动的一般技术，通过将加速度传感器附着到装置以感测人体的运动来跟踪运动，并且解释由加速度传感器生成的数据。这样的技术在分析简单运动而无需准确地检测人体的运动时有效。

分析人体的运动的另一一般技术包括分析从附着到运动感测装置的运动感测相机获得的图像信息。在这种情况下，假定用户在运动感测装置的前面。因此，用户需要管理他或她相对于装置的位置。另外，当用户的身体部位不重叠时可更准确地执行用户运动的分析。

发明内容

提供此发明内容是为了以简要形式介绍概念的选择，其在下面的具体实施方式中进一步描述。此发明内容并非意在标识要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非意在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，一种利用抓握对象执行运动识别的方法包括：根据使用抓握对象执行的书写动作估计用户的腕部的状态；根据书写动作估计与腕部有关的用户的身体部位的关节运动；根据腕部的状态和关节运动估计抓握对象的状态。

所述方法还可包括：通过连续跟踪抓握对象的状态产生用于控制外部装置的控制信号。

所述方法还可包括：利用抓握对象检测用户的书写动作的开始。

检测步骤可包括：当检测到由书写动作产生的声音和与书写对应的对象的抓握中的至少一个时，确定书写动作开始。

估计抓握对象的状态的步骤可包括：根据腕部的状态和关节运动估计抓握对象相对于基面的接触位置。

估计腕部的状态的步骤可包括：根据书写动作检测加速度；根据加速度估计腕部的状态。

估计关节运动的步骤可包括：根据书写动作检测与腕部有关的身体部位的肌电图（EMG）信息；根据EMG信息估计关节运动。

所述方法还可包括：检测与用户对应的生物医学信号；根据生物医学信号利用运动伪影补偿估计的对象的状态中的误差。

所述方法还可包括：存储通过连续跟踪抓握对象的状态而产生的形状。

估计关节运动的步骤可包括估计用户为对抓握对象进行抓握而施加的力的强度，估计关节运动的步骤还可包括通过连续跟踪抓握对象的状态按照与所述力的强度对应的粗细产生形状。

所述方法还可包括：标识抓握对象的类型；通过连续跟踪对象的状态根据抓握对象的类型执行动作。

在另一一般方面，一种利用抓握对象执行运动识别的装置包括：腕部状态估计器，被配置为根据使用抓握对象执行的书写动作估计腕部的状态；关节运动估计器，被配置为根据书写动作估计与腕部有关的用户的身体部位的关节运动；对象状态估计器，被配置为根据腕部的状态和关节运动估计抓握对象的状态。

所述装置还可包括：信号产生器，被配置为通过连续跟踪抓握对象的状态产生用于控制外部装置的控制信号。

所述装置还可包括：动作开始检测器，被配置为利用抓握对象检测用户的书写动作的开始。