[发明专利]一种自引导焊接机

权利要求书

1.一种自引导焊接机，包括机架（1），设置于所述机架（1）上的焊枪（2），其特征在于：所述机架（1）包括一横向设置的滑轨（7），所述滑轨（7）上设置有一可沿所述滑轨（7）横向移动的滑块（8），所述焊枪（2）固定设置于所述滑块（8）上；所述滑块（8）上还固定设置有可驱动所述滑块（8）沿所述滑轨（7）横向移动的检测装置；所述检测装置包括与所述焊枪（2）相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮（3）；所述焊枪（2）的枪尖处于所述检测滑轮（3）的轮周面上。

2.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述检测滑轮（3）的轮周面与所述滑轨（7）相垂直。

3.根据权利要求1或2所述自引导焊接机，其特征在于：所述焊枪（2）的枪尖高度略高于所述检测滑轮（3）的底端面。

4.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述滑块（8）水平设置有一与所述滑块（8）的滑动方向垂直的纵梁（11），所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）依次固定于所述纵梁（11）上。

5.根据权利要求4所述自引导焊接机，其特征在于：所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）通过连接板固定于所述纵梁（11）上；所述连接板包括一设置于所述连接板下端的安装孔和一设置于所述连接板另一端的腰形孔（4），所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）通过螺钉安装于所述安装孔上，所述连接板通过螺钉和所述腰形孔（4）安装于所述纵梁（11）上。

6.根据权利要求4或5所述自引导焊接机，其特征在于：所述焊枪（2）铰接于所述纵梁（11），且所述焊枪（2）可沿所述检测滑轮（3）的轮周面所在平面内转动。

7.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述机架（1）设置有与所述滑轨（7）相平行的限位导轨（5），所述限位导轨（5）设置有限位丝杆（6）；所述滑轨（7）安装于所述限位导轨（5）上且可在所述限位丝杆（6）的驱动下沿所述限位导轨（5）横向滑动。

8.根据权利要求7所述自引导焊接机，其特征在于：所述限位丝杆（6）连接有转动手柄（9）。

9.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述滑轨（7）两端固定设置有限位挡杆（10）。

10.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述机架（1）设置有限位导轨（5），所述限位导轨（5）设置有限位丝杆（6），所述限位丝杆（6）连接有转动手柄（9），所述滑轨（7）安装于所述限位导轨（5）上且可在所述限位丝杆（6）的驱动下沿所述限位导轨（5）横向滑动；所述滑块（8）水平设置有一与所述滑块（8）的滑动方向垂直的纵梁（11）；所述纵梁（11）上沿该纵梁（11）的长度方向依次安装有至少两个连接片（4），所述连接片（4）包括一设置于所述连接板下端的安装孔和一设置于所述连接板另一端的腰形孔（4），所述连接片（4）通过与所述腰形孔（4）相配合的螺钉安装于所述纵梁（11）上；所述检测装置包括一由硬制材料制成的检测滑轮（3），所述检测滑轮（3）的轮周面平行于所述纵梁（11）且垂直于所述滑轨（7）的滑动方向；所述检测滑轮（3）和所述焊枪（2）通过所述安装孔分别固定安装于不同的连接片（4）上，且所述检测滑轮（3）和所述焊枪（2）均可以所述安装孔的轴为中心轴自由转动。