[发明专利]全自动双机头四系统针织横机

权利要求书

1.一种全自动双机头四系统针织横机，所述的全自动双机头四系统针织横机包括两个机头、排针板、双摇床装置、进线装置、断线装置、高位罗拉装置和副罗拉装置，每个机头中安装有两组针控系统，针控系统与排针板连接，双摇床装置与排针板连接；所述的机头内设置有机头摆动驱动器；机头内还安装有三角行针槽装置、翻针密度驱动装置、选针提花驱动装置、信克装置、换色座；

其特征在于：所述的针织横机还包括控制系统，控制系统通过程控技术和光传感技术对上述各结构进行控制；

每个针控系统进入2根不同颜色的纱线，一个机头同步进入4根不同颜色的纱线，2个机头同步进入8根不同颜色的纱线；

所述的两个机头分开定位，1个针控系统操作1个花型的针织品，1个机头同步操作2件相同花型的针织品，2个机头同步操作4个相同花型的针织品；

所述的两个机头合并动作或单独动作，合并动作用于加工大件针织品，单独动作用于加工两件以上相同花型的针织品；

所述的双摇床装置使排针板对称摆动，使针织横机进行艺术绞花；

所述的进线装置与纱线连接，进行进线；

所述的断线装置在针织横机织造过程中发生断线时，将信号反馈给控制系统，控制系统控制机头停机；

所述的高位罗拉装置和副罗拉装置是在织造过程中，将织物向下平衡拉动，使拉动速度与织造速度同步运行；

所述的机头摆动驱动器通过伺服电机带动，使机头左右摆动，控制系统根据织物的宽度，控制机头摆动幅度；

所述的三角行针槽装置通过步进电机驱动，三角行针槽装置中卡有长针，在织造过程中控制钩针的进针和退针，与信克装置同步运行，保证机头在左右摆动中纱线与钩针有规律的运行；

所述的翻针密度驱动装置通过步进电机驱动，控制钩针进针和退针的距离，使钩针在织造中控制织物的密度，确保织物密度技术的工艺加工；

所述的选针提花驱动装置通过步进电机驱动，控制钩针在织造中织物进行选针提花技术的工艺加工；

所述的信克装置通过步进电机驱动，控制钩针在织造中与纱线的进钩和脱钩过程，使机头在左右摆动时纱线与钩针有规律的运行；

所述的换色座安装在机头内，换色座调节16种不同色彩的纱线，两个机头内的换色座调节32种不同色彩的纱线，控制机头在工艺制造中织物的色彩工艺加工。

2.根据权利要求1所述的全自动双机头四系统针织横机，其特征在于：所述的针织横机同步操作2个相同花型的中形宽幅针织品，它的操作步骤为：

（1）从控制系统输入针织品程序；

（2）根据针织品的色彩要求，将两根不同色彩的纱线，一共分成两组，穿入进线装置，并分别与两个机头中的一个针控系统连接；

（3）启动机头摆动驱动器，两个机头根据设定程序分离就位；

（4）启动针织横机两个机头，根据设定程序有序的进行摆动织造；

（5）设定长针在三角行针槽装置内控制钩针的进针和退针，设定信克装置控制钩针与纱线的进钩和脱钩过程，设定进线装置控制进线、换线的流程，设定选针提花驱动装置控制钩针选针提花技术流程，设定双摇床装置控制工艺织造艺术绞花流程，设定翻针密度驱动装置控制钩针织造密度流程，设定纱线色彩换色座调节32种不同色彩的纱线，设定高位罗拉装置和副罗拉装置控制织物向下平衡拉动，拉动速度与织造速度同步运行，2个相同花型的针织品同步缓慢拉出机外；并将上述设定通过光传感技术反馈给控制系统；

（6）操作过程中发生断线时，断线装置在光传感技术的作用下，将信息反馈给控制系统，控制机头停止运行。

3.根据权利要求1所述的全自动双机头四系统针织横机，其特征在于：所述的针织横机操作1件宽幅形针织品，它的操作步骤为：

（1）从控制系统输入针织品程序；

（2）根据针织品的色彩要求，将四根不同色彩的纱线，一共分成两组，穿入进线装置，并分别与两个机头中的一个针控系统连接；

（3）启动机头摆动驱动器，两个机头根据设定程序合并就位；

（4）启动针织横机两个机头，根据设定程序有序的进行摆动织造；

（5）设定长针在三角行针槽装置内控制钩针的进针和退针，设定信克装置控制钩针与纱线的进钩和脱钩过程，设定进线装置控制进线、换线的流程，程序色彩设定根据针织品色彩需求，两个机头分离运行进行织造色彩艺术流程；设定选针提花驱动装置控制钩针选针提花技术流程，设定双摇床装置控制工艺织造艺术绞花流程，设定翻针密度驱动装置控制钩针织造密度流程，设定纱线色彩换色座调节32种不同色彩的纱线，设定高位罗拉装置和副罗拉装置控制织物向下平衡拉动，拉动速度与织造速度同步运行，宽幅形针织品同步缓慢拉出机外；并将上述设定通过光传感技术反馈给控制系统；

（6）操作过程中发生断线时，断线装置在光传感技术的作用下，将信息反馈给控制系统，控制机头停止运行。