[发明专利]3D打印方法及3D打印系统

权利要求书

1. 一种3D打印方法，获取物体的打印数据信息，根据所述打印数据信息控制打印材料逐层成型，实现打印，其特征在于：提供一圆形打印平台用于承载打印物体，所述圆形打印平台具有驱动打印平台绕圆心旋转轴旋转的旋转驱动机构和驱动打印平台沿平行于旋转轴方向升降的升降驱动机构；在所述圆形打印平台上方设置有多个打印头，每个打印头上设有沿圆形径向布置的多个喷头；设置一同步控制机构，打印时，所述同步控制机构控制所述旋转驱动机构转动，并控制升降驱动机构同步下降，使得成型的打印层在整个圆形打印平台上构成螺旋状；所述打印数据信息的切片数据在物体中的位置和形状与打印物体的螺旋层状一致。

2. 根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于：设有N个打印头，N为2～10的整数，各打印头相对圆形打印平台周向均匀布置，每个打印头打印的单层厚度为t，当圆形打印平台的旋转角度为θ时打印平台同步升降高度为h，则同步控制时，满足h=N×t×θ/360。

3. 根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于：所述同步控制机构根据控制指令使所述旋转驱动机构和升降驱动机构同步运动，或者不同步运动；当打印结束时，同步控制机构单独控制升降驱动机构运动，使打印头远离圆形打印平台。

4. 一种3D打印系统，其特征在于，包括：

一圆形打印平台(3)，所述圆形打印平台(3)具有驱动打印平台绕圆心旋转轴旋转的旋转驱动机构(5)和驱动打印平台沿平行于旋转轴方向升降的升降驱动机构(6)；

多个打印头(1)，所述打印头(1)设置在所述圆形打印平台(3)上方，每个打印头(1)上设有沿圆形径向布置的多个喷头；

一同步控制机构，连接控制所述旋转驱动机构(5)和升降驱动机构(6)。

5. 根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于：设有2～10个打印头，各打印头相对圆形打印平台周向均匀布置。

6. 根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于：所述圆形打印平台(3)固定连接有一中央支撑杆(4)，所述旋转驱动机构(5)驱动连接所述中央支撑杆(4)；所述升降驱动机构(6)驱动连接所述中央支撑杆(4)。

7. 根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于：所述圆形打印平台(3)固定连接有一中央支撑杆，所述旋转驱动机构(5)驱动连接所述中央支撑杆(4)；所述圆形打印平台下方滑动连接有一旋转滑动机构(7)，所述升降驱动机构(6)经所述旋转滑动机构(7)驱动圆形打印平台升降。

8. 根据权利要求7所述的3D打印系统，其特征在于：所述旋转滑动机构(7)由与圆形打印平台(3)底面滑动接触的环状滑动机构(8)和与环状滑动机构(8)底部滑动接触的支撑板(9)构成，所述升降驱动机构(6)与所述支撑板(9)连接。

9. 根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于：与所述圆形打印平台(3)周边接触设置有环形的限位壁(10)，所述限位壁(10)高出圆形打印平台(3)的部分与圆形打印平台(3)的上表面之间构成粉床(11)，所述圆形打印平台(3)与限位壁(10)的旋转自由度相互锁定，旋转驱动机构(5)连接中央支撑杆(4)和限位壁(10)，驱动控制圆形打印平台(3)与限位壁(10)同步旋转；所述升降驱动机构(6)连接所述中央支撑杆(4)，驱动控制圆形打印平台(3)在限位壁(10)内沿平行于旋转轴方向升降运动。

10. 根据权利要求4所述的3D打印系统，所述同步控制机构为电子控制系统，所述打印系统包括与圆形打印平台连接的编码器，该电子控制系统根据与圆形打印平台连接的编码器输出的电子脉冲信号同步控制所述升降驱动机构运动。