[发明专利]一种包装箱的提手限位机构及输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种包装箱的提手限位机构及输送装置。

背景技术

现有技术中用于放置牛奶的包装箱的侧壁上一般均设置有提手，提手两端呈T形，位于包装箱内，使用时两端贴在包装箱内壁上，空箱时，两端会离开包装箱内壁向包装箱内容纳物品的区域伸进，新包装箱成型后也会出现这种问题。因此，产品装入包装箱的过程中，为保证顺利装箱，需要使提手的两端贴在包装箱内壁上以保证产品装箱时不被提手挡到。现有技术中一般采用装入隔板的方式，将提手的T形端部压在包装箱内壁上，这种形式在生产线上需增加一道加入隔板的工序，使装箱步骤变得复杂，同时采用隔板会造成材料的增加，生产成本相对较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装箱的提手限位机构及输送装置，装箱过程能够限制包装箱的提手的位置，使其不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种包装箱的提手限位机构，包括基座和转动连接在基座上的连杆，所述基座上设有与连杆连接的驱动机构，所述连杆由驱动机构驱动围绕其与基座的连接处摆动，所述连杆上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。

作为优选，所述插入部为斜块，所述导向面为斜块的斜面。

作为优选，所述斜块一侧设有连接部，所述连接部和连杆通过螺栓连接，所述连杆上设有长孔，所述连接部上设有螺纹孔，所述螺栓穿过长孔与螺纹孔螺纹配合，所述连杆卡在螺栓的螺栓头和连接部之间。

作为优选，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与机架转动连接、气缸的活塞杆与连杆转动连接，或者所述气缸的活塞杆与连杆转动连接、气缸的缸筒与机架转动连接。

作为优选，所述连杆上设有向气缸延伸的延伸部，所述气缸通过与延伸部连接进而与连杆连接。

本发明还提供了一种输送装置，所述输送装置包括输送带，：所述输送带的一侧安装有上述所述的一种包装箱的提手限位机构，所述包装箱的提手限位机构的插入部的运动方向垂直于输送带的输送方向。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种包装箱的提手限位机构及输送装置，装箱过程中，插入部插在包装箱外壁和提手之间的间隙中，限制包装箱的提手的位置，使提手位于包装箱内的部分拉向包装箱内壁而不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。

附图说明

图1为本发明实施例一中包装箱的提手限位机构在气缸处于收缩状态时的主视图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为本发明实施例一中包装箱的提手限位机构在气缸处于伸长状态时的主视图；

图4为本发明实施例二的结构示意图；

图5为本发明实施例三中输送装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至3所示，一种包装箱的提手限位机构，包括基座1、连杆2、斜块3以及气缸4，气缸4为伸缩气缸，基座1与连杆2的一端通过轴Ⅰ51转接，斜块3安装在连杆2的另一端，斜块3上设置有连接部33，连接部33和连杆2通过螺栓连接，连杆2上设有长孔22，连接部33设有螺纹孔32，螺栓穿过长孔22与螺纹孔32螺纹配合，连杆2卡在螺栓的螺栓头和连接部33之间，设置长孔22便于调节斜块3的位置，气缸4的缸筒41与基座1通过轴Ⅱ52转动连接、气缸4的活塞杆42与连杆2通过轴Ⅲ53转动连接，当然也可为气缸4的活塞杆42与连杆2转动连接、气缸4的缸筒41与基座1转动连接，连杆2上设有向气缸4延伸的延伸部21，气缸4通过与延伸部21连接进而与连杆2连接，设置延伸部21后，气缸通过较短的行程即可使连杆有较大的转动角度，进而斜块3具有较大的升降幅度，初始状态下，气缸4处于伸长状态，斜块3处于高位，包装箱6输送至该包装箱的提手限位机构所在位置后，包装箱外壁和包装箱的提手7之间的间隙恰好处在斜块3的运动轨迹线上，气缸4收缩，带动连杆2向包装箱6的外壁和提手7之间的间隙移动最终使斜块3插入包装箱外壁和提手之间的间隙中，在斜块3上设置有斜面31，斜块3插入包装箱外壁和提手之间的间隙后，顺着斜块3的插入方向，斜面31到包装箱的包装箱外壁的距离逐渐减小，设置斜面31后，不仅便于斜块3向包装箱外壁和提手之间的间隙插入，而且随着斜块3的插入，提手不断向外拉动，包装箱外壁和提手之间的间隙越来越大，表现在包装箱内部即提手的两端不断向包装箱内壁靠近。