[发明专利]一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置

权利要求书

1.一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：包括滑动基座、夹持组件、基座驱动装置、夹持组件升降装置，所述滑动基座水平滑动安装于电池包装线的机架上，所述基座驱动装置与滑动机座驱动连接；所述夹持组件包括夹持底座、若干对夹持爪、夹持爪驱动装置，所述夹持底座竖直升降安装于滑动基座上且由所述夹持组件升降装置驱动，所述夹持底座的底部水平滑动安装有与夹持爪对数相同的安装块，若干对夹持爪一一对应可拆卸安装于安装块上，所述夹持爪驱动装置安装于夹持底座上且与所述安装块驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每块安装块上设置有条孔，该条孔的长度方向与竖直方向相同，所述夹持爪通过约束于条孔内的紧固件竖直滑动安装于安装块上。

4.如权利要求3所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述基座驱动装置包括电机，所述滑动基座上安装有与该电机连接的齿轮，在机架上设置有与该齿轮啮合的齿条，所述机架上设置有检测滑动基座位置的基座位置传感器。

5.如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持底座的上端设置有至少一个限位防撞块。

7.如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持组件升降装置包括一电动缸，该电动缸固定于滑动基座上且电动缸的推杆与夹持底座固定连接。