[发明专利]模具缓冲力控制方法和模具缓冲设备

权利要求书

1.一种模具缓冲力控制方法，所述模具缓冲力控制方法在压床的滑动件与缓冲垫撞击时的滑动件撞击时刻之前不输出模具缓冲力指令值，并且从滑动件撞击时刻开始输出预定的模具缓冲力指令值并根据所述模具缓冲力指令值在缓冲垫(210)上产生模具缓冲力，所述模具缓冲力控制方法的特征在于包括以下步骤：

在所述滑动件撞击时刻初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F1)，以便限制在被构造成逐步变化的所述目标模具缓冲力指令值用作所述模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲；

然后输出持续或逐步减小到小于所述目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F1-F2)；和

随后输出持续或逐步增加到等于所述目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F2.F3)。

2.根据权利要求1所述的模具缓冲力控制方法，包括以下步骤：

在压床(100)的第一压力加工时间段期间输出第一模具缓冲力指令值(F1)作为所述模具缓冲力指令值的步骤；

检测根据输出的所述第一模具缓冲力指令值(F1)控制的在所述缓冲垫(210)上产生的第一模具缓冲力的步骤；

根据输出的所述第一模具缓冲力指令值(F1)和检测的所述第一模具缓冲力计算输出所述第一模具缓冲力指令值(F1)与产生所述第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性的步骤；

设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的第二模具缓冲力的步骤；

根据所述具有理想响应的模具缓冲力以及所述反特性计算第二模具缓冲力指令值(F2)的步骤；和

在所述压床(100)的所述第一压力加工时间段过去之后的第二压力加工时间段期间输出计算的所述第二模具缓冲力指令值(F2)作为所述模具缓冲力指令值的步骤。

3.根据权利要求2所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述计算反特性的步骤包括以下步骤：

根据输出的所述第一模具缓冲力指令值(F1)和检测的所述第一模具缓冲力，利用转换函数识别输出所述第一模具缓冲力指令值与产生所述第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性；和

计算识别的转换函数的反特性。

4.根据权利要求2或3所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述具有理想响应的第二模具缓冲力接近检测的所述第一模具缓冲力，并且由在所述第一模具缓冲力中不含有任何过冲或下冲的波形表示。

5.根据权利要求2或3所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述压床(100)的所述第一压力加工时间段为试验加压周期或者由一个或多个加压周期构成的工作周期。

6.根据权利要求4所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述压床(100)的所述第一压力加工时间段为试验加压周期或者由一个或多个加压周期构成的工作周期。

7.一种模具缓冲设备(200)，包括：

模具缓冲力发生器(262b)，所述模具缓冲力发生器支撑缓冲垫(210)并在所述缓冲垫上产生模具缓冲力；

模具缓冲力指令装置(260)，所述模具缓冲力指令装置在压床的滑动件与缓冲垫撞击时的滑动件撞击时刻之前不输出模具缓冲力指令值，并且从滑动件撞击时刻开始输出模具缓冲力指令值；和

模具缓冲力控制器(270)，所述模具缓冲力控制器根据从所述模具缓冲力指令装置(260)输出的模具缓冲力指令值控制所述模具缓冲力发生器(262b)产生与所述模具缓冲力指令值相对应的模具缓冲力，其特征在于：

所述模具缓冲力指令装置(260)在所述滑动件撞击时刻初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F1)，以便限制在被构造成逐步变化的所述目标模具缓冲力指令值用作所述模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲，然后输出持续或逐步减小到小于所述目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F1-F2)，并且随后输出持续或逐步增加到等于所述目标模具缓冲力指令值(F3)的模具缓冲力指令值(F2-F3)。

8.根据权利要求7所述的模具缓冲设备(200)，其中，所述模具缓冲力指令装置(260)包括手动操作设置装置(268a，268b，268c)，所述手动操作设置装置用于手动设置多个设置项目以规定所述模具缓冲力指令值，并且通过所述手动操作设置装置根据所述多个设置项目输出所述模具缓冲力指令值。