[发明专利]一种装箱机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组、装箱、封箱的步骤将产品装箱。现有的装箱机构每次仅能将一组产品装箱，为适应该装箱机构，其他机构如分组机构也仅能采用每次分组仅分一组产品以供该装箱机构装箱，造成装箱机生产线的处理量相对较小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种装箱机构，能够将两组物品同时装箱，可以明显提高装箱设备的处理量。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种装箱机构，包括固定设置的安装台、套接在安装台上的安装架和设置在安装台和安装架之间的用于驱动安装架相对安装台上下升降的升降机构，所述安装架的底部设置有夹包机构，所述夹包机构包括两个夹板和两个限位板，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述安装架上安装有驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板连接并驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板连接并驱动其靠近或远离另一个限位板。

作为优选，所述夹板滑动连接于安装架，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和丝杆，所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝杆螺纹连接，另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。由于两个夹板与丝杆连接处的螺纹方向相反，当丝杆由驱动电机Ⅰ驱动转动时，两个夹板的运动方向始终相反，可实现由一根丝杆带动同时相互靠近或同时相互远离。

作为优选，所述夹包机构为两组且并排设置于安装架，两组夹包机构之间有间距，所述安装架包括安装板Ⅰ和并排设置在安装板Ⅰ下方的两个安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和每个均安装板Ⅱ均通过连接杆连接，两组夹包机构各位于一个安装板Ⅱ处，驱动机构Ⅱ安装于安装板Ⅱ。

作为优选，所述安装板Ⅰ底面对应每组夹包机构处均具有两个安装片，且两个安装片之间设置有导杆，所述夹板通过套设在导杆上进而实现滑动连接于安装架，所述丝杆架设在两个安装片之间且与两个安装片转动连接，所述丝杆的一端穿过安装片与驱动电机Ⅰ连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括安装在安装架上的两个气缸Ⅳ，其中一个气缸Ⅳ的活塞端与一个限位板固定连接，另一个气缸Ⅳ的活塞端与另一个限位板固定连接。两个限位板由气缸带动移动，移动便捷，夹持力大。

作为优选，所述升降机构包括一根同步带和一个与同步带啮合的同步带轮，所述同步带的上下两端均固定在安装架上，所述安装台上安装有驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动。安装台安装在机架上固定不动，工作时，驱动电机Ⅱ带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动进而带动安装架移动，结构简单，运行稳定。

作为优选，所述安装台上设置有两个从动轮，所述同步带轮设在两个从动轮之间，所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿过。两个从动轮起到导向限位作用，可防止同步带和同步带轮之间脱节。

作为优选，所述安装架上设置有导柱，所述安装台通过套设在导柱上进而实现与安装架套接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种装箱机构，可由两组夹包机构将并排排列的两组产品夹住，再由升降机构带动下降装箱，能够大批量处理分道所得物品，可以明显提高装箱设备的处理量，装箱过程中设备运行比较稳定。

附图说明

图1为本发明的使用状态图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2所示结构的左视图；

图4为本发明中同步带、同步带轮、从动轮和安装架的配合结构示意图。

具体实施方式