[发明专利]数控大型电机转子环形槽加工辅助机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其是数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。

背景技术

在大型电机转子环形槽加工过程中，普遍采用数控落地铣镗床加工，而现有型数控落地铣镗床由于结构原因存在反复装卡调整大型电机转子，而且装卡调整困难的问题，因而造成加工效率低，加工质量难以保证，工人劳动强度大，不利于推广应用。

发明内容

为了解决现有大型数控落地铣镗床反复装卡调整大型电机转子，装卡调整困难，分度误差大的问题。本发明提供一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，装卡调整方便，分度误差小的特点。

本发明的技术方案是：该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床包括床身、主床头箱、副床头箱、中心支架、夹紧装置。带有消隙分度的主床头箱固定在床身一端，主床头箱的主轴后端连接有主轴检测装置,副床头箱滑动连接在床身另一端，副床头箱上连接有随动卡盘，副床头箱的顶尖尾部连接有顶尖检测装置，2个中心支架连接在床身上，夹紧装置纵向滑动连接在床身上。

本发明具有如下有益效果：该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床由于采用带有消隙分度、分度转动检测装置及相互比对反馈控制装置的主床头箱固定在床身一端，带分度转动检测装置及相互比对反馈控制装置的副床头箱滑动连接在床身另一端，副床头箱上连接有随动卡盘，2个中心支架连接在床身上，夹紧装置纵向滑动连接在床身上的优化结构。利用主床头箱分度、消隙和驱动工件，利用两中心支架和夹紧装置扶正卡紧工件，利用副床头箱支托工件和检测分度，因而一次完成装卡调整，装卡调整方便，提高分度精度，降低工人劳动强度。所以说该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，装卡调整方便，分度误差小的特点。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是图1左视图。

图中1-床身，2-主床头箱，3-副床头箱，4-中心支架，5-液压夹紧装置，6-分度转动检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明： 

由附图所示，该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床包括床身1、主床头箱2、副床头箱3、中心支架4、夹紧装置5。带有消隙分度的主床头箱2固定在床身1一端，主床头箱2的主轴后端连接有主轴检测装置, 主床头箱2具有分度、分度进给和消隙功能。主床头箱2采用双齿轮大齿轮碟簧消隙的主传动结构，用于分度装置的旋转驱动进给，分度的旋转驱动进给装置，采用了双齿轮、大齿轮碟簧消隙和双齿轮、单齿轮消隙组合结构，通过以上的创新结构设计，保证了整个传动链的正反向无间隙传动，因此其传动精度得以机械结构的有效保证。在主床头箱2的主轴直连一个角度编码器作为分度转动检测装置，也就是海德汉ROD880角度编码器，在副床头箱3顶尖尾部直连一个编码器，检测主轴卡盘转数，检测工件转动情况，并与分度编码器比较，检测工件与卡盘之间是否有转动差，提高了转子的环槽加工精度和安全性。分度进给时，分度装置电机带动主轴旋转，由数控铣镗床的CNC系统控制分度旋转角度大小，通过编码器反馈，保证进给精度。当主动端、被动端编码器检测不一致时，主机和本机停止所有动作，确保转子分度精确和机床加工的精度和可靠性。为了达到进给的高精度，需要闭环反馈控制进给的精确工位，因此主轴直联角度编码器，检测位置精度；同时为了防止卡盘与工件之间的滑动，在尾座处增加了一个角度编码器，检测工件位置。只有两个编码器检测的位置是一样的时候，系统才可以进给，这样确保了进给的高精度和加工的可靠性。

副床头箱3滑动连接在床身1另一端，副床头箱3通过轨道滑动连接在床身1另一端，并能通过手柄左右调整，副床头箱3上连接有随动卡盘，副床头箱3的顶尖尾部直连有顶尖检测装置，也就是海德汉ROD880角度编码器，检测尾座卡盘转数，在转子的驱动端和被动端同时进行分度检测，确保转子分度精确和加工安全。为了到达进给的高精度，需要闭环反馈控制进给的精确，因此主轴直联角度编码器，检测位置精度；同时为了防止卡盘与工件之间的滑动，在尾座处增加了一个角度编码器，检测工件位置。只有两个编码器检测的位置是一样的时候，系统才可以进给，这样确保了进给的高精度和加工的安全性。