[发明专利]一种硬岩掘进机的自动行走装置

权利要求书

1.一种硬岩掘进机的自动行走装置，包括硬岩掘进机（3），其特征是：所述的自动行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸（6），所述底架（2）的中部设有托架（4），所述硬岩掘进机（3）的前部设置在托架（4）的上部，在托架（4）的一侧设有顶升机构（5），所述硬岩掘进机（3）的中部设置在撑靴机构（9）的上部，在硬岩掘进机（3）前部和撑靴机构（9）之间设有主推缸（7），硬岩掘进机（3）的后部设置在后支撑机构（10）的上部。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：所述顶升机构（5 ）包括同步顶升油缸（14）和顶升架（20），所述的同步顶升油缸（14）设置为四个，四个所述的同步顶升油缸（14）分别连接硬岩掘进机（3）的前部下方，四个所述的同步顶升油缸（14）分别由顶升架（20）支撑。

3.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：所述托架（4）的两侧设有边轮（12），所述托架（4）两侧的边轮（12）与底架（2）的边框滚动接触。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：所述底架（2）、撑靴机构（9）和后支撑机构（10）呈直线形设置在地面上，所述地面上设有直线形通长的地坑（11）。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：在底架（2）和撑靴机构（9）的下部分别设有导向轮（8），所述导向轮（8）分别设置在地坑（11）内。

6.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：所述的撑靴机构（9）包括浮动油缸（19）和撑靴下支架（15），所述撑靴下支架（15）设置在地面上，在撑靴下支架（15）的上部设有浮动油缸（19）。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：所述后支撑机构（10）包括后支撑靴（16）和后支撑油缸（17），所述后支撑油缸（17）的下部设有后支撑靴（16），所述后支撑靴（16）设置在地面上。

8.根据权利要求1所述的硬岩掘进机的自动行走装置，其特征是：在步进油缸（6）和底架（2）之间设有油缸支座（18）。