[发明专利]一种用于违章停车的自动抓拍装置及自动抓拍方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控视场内的违章停车的监控装置，更具体地说，是涉及一种用于违章停车的自动抓拍装置及自动抓拍方法。

背景技术

随着社会的不断发展，伴随机动车保有量的不断上升，各种违章停车的现象也越来越普遍，在国外，一般都由交通警察现场直接查处违章停车行为，也有部分国家授权交通协管员、清洁工等协助警察查处违章停车，很少采用电子监控的方式查处违章停车行为。而在国内，有部分城市试点在违章监控摄像机后端安装自动抓拍控制器的方式抓拍违章停车，但尚未大面积推广。现有云台式视频交通事件检测装置通过设定预置位，预先设置好场景参数，通过对定焦摄像机采集的图像进行分析处理，来判断是否有违章停车，但目前的装置存在以下的缺陷：1）定焦镜头不能缩放，这将导致抓拍的范围大大缩小，也给拍照识别带来了一定困难。2）多数云台式视频交通事件检测装置输出为标清信号，显然这是不符合视频监控朝高清、网络化发展方向的。3）视频检测装置多数将图像处理装置放在相机后端，这种模式降低了系统的集成度。

发明内容

本发明的目在于针对现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动识别整个监控视场内的违章停车事件，自动识别违章车辆车牌号码，并将违章车辆信息及违章证据上传至服务器供交管人员处理，整个过程全部自动完成无需人工干预的用于违章停车的自动抓拍装置及自动抓拍方法。

为达到上述目的，本发明的装置包括:包括前端抓拍单元以及通过传输网络与前端抓拍单元相连的管理服务器，所述前端抓拍单元包括电动变倍镜头、智能相机以及云台，所述电动变倍镜头设于智能相机的前端并与智能相机相连，所述智能相机设于云台上。

所述智能相机包括控制模块，所述控制模块通过总线分别与视频编解码模块、停车事件视频分析模块、车牌识别模块、图像采集模块以及传输模块相连；所述图像采集模块的输入端与电动变倍镜头相连，所述图像采集模块的输出端还分别与视频编解码模块、停车事件视频分析模块以及车牌识别模块相连。

所述传输网络采用有线传输网络或无线传输网络。

所述的云台采用螺纹螺杆驱动方式，角度控制精度达0.1°。

所述的电动变倍镜头采用变焦范围在20倍以内的广角镜头。

所述的前端抓拍单元还包括与智能相机相连的补光照明灯，所述补光照明灯为分布式闪光灯。

本发明的自动抓拍方法如下：

首先，前端抓拍单元监测整个监控区域，跟踪监控区域内的每一辆车的运动轨迹，当通过轨迹跟踪的方式发现停车事件后，确定停驶车辆的重心和面积大小，通过几何运算确定云台转动、俯仰的角度，控制云台使目标位于图像的中心，通过控制镜头变焦，调整目标在图像中的大小，使其适合做图像分析即车牌号识别，车牌号识别完成后抓拍相机恢复到广角监控模式继续做停车事件检测。

所述的轨迹跟踪的方式具体步骤如下：

1）根据抓拍单元采集的视频图像大小IMAGE＿WIDTH、IMAGE_HEIGHT，将每帧图像按所需的精度要求分为块BLOCK_WIDTH、BLOCK_HEIGHT，则分割后图像大小为

WID=IMAGE_WIDTHBLOCK_WIDTH]]>

HEI=IMAGE_HEIGHTBLOCK_HEIGHT]]>

2）按所需的精度要求选择帧间隔进行帧间差分，并将差分结果与设定的阈值相，TwoVal表示二值化分割后的结果，DifGray表示帧间差分结果，Th为二值化分割阈值，该值通过多种场景的学习分析，获得的经验值，当帧差结果大于设定的阈值后，则将二值化分割结果设为255即为白色，反之二值化结果为0即黑色，进而进行二值化分割