[发明专利]一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置

说明书

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及线束加工技术，特别是一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置。

背景技术:

线束加工是汽车零部件制造中的重要部分，随着电脑化、电动化汽车的发展，汽车线束的制造产业规模增加迅速。为了提高生产效率，线束加工中的切割、绞线、压接、焊接、热缩等工艺需要提高自动化程度。现有技术中，在线束切割和压接设备上的自动上下料机构比较普及和成熟，但是在线束绞线、焊接、热缩等工艺中的上下料操作还处于手工或半自动状态，线束绞线、焊接、热缩等工艺中的线束定位精度、安全保护程度均不理想。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置，所述的这种用于线束加工的自动夹持吐纳装置要解决现有技术中汽车线束加工过程中上下料操作的自动化程度和安全保护程度不高的技术问题。

本发明的这种用于线束加工的自动夹持吐纳装置，包括弹性夹持器、夹持器开合控制机构、运动机构、安全挡门和固定底座，所述的运动机构中包括有一个运动部件，其中，所述的运动机构和安全挡门均设置在所述的固定底座上，所述的弹性夹持器与运动机构连接，弹性夹持器包括一个滑动夹片和一个固定夹片，所述的滑动夹片在一个夹持弹簧作用下向所述的固定夹片偏置，固定夹片固定连接在运动机构中的运动部件上，所述的夹持器开合控制机构设置在固定底座和滑动夹片之间，所述的安全挡门位于弹性夹持器的行程中。

进一步的，所述的夹持器开合控制机构包括一个导向顶杆、一个坡道顶升块和一个张口定位摇杆，所述的固定夹片中设置有导向孔，所述的导向顶杆穿过所述的导向孔，导向顶杆上端和滑动夹片连接，导向顶杆的下部设置有一个单向关节结构，所述的坡道顶升块固定设置在固定底座上，坡道顶升块位于弹性夹持器的下方且位于导向顶杆下部单向关节结构的行程中，导向顶杆的中部设置有一个张口定位栓，所述的张口定位栓的轴向与导向顶杆的长度方向垂直，所述的张口定位摇杆的下部通过一个销轴与固定夹片连接，所述的销轴的轴向与导向顶杆的长度方向垂直，张口定位摇杆的下端设置有一个弧形卡钩，张口定位摇杆与固定夹片之间设置有一个复位弹簧，所述的复位弹簧将张口定位摇杆的下端向张口定位栓偏置并使所述的弧形卡钩套接在张口定位栓上，

进一步的，坡道顶升块的纵向截面呈直角三角形。

进一步的，导向顶杆下部的单向关节结构包括一个活动杆，所述的活动杆沿导向顶杆的长度方向设置，活动杆的上端与导向顶杆的结合面呈斜面，活动杆的上部与导向顶杆之间通过转动轴连接，所述的导向顶杆的下段和导向顶杆的上段的结合面是斜面，活动杆的转动方向是背向运动机构。

进一步的，活动杆的下端设置有一个滚轮。

进一步的，所述的安全挡门呈L型结构，安全挡门包括一个竖直门板和一个水平连杆，所述的竖直门板的下端垂直连接在所述的水平连杆的一端，水平连杆的另一端设置有滚柱或者滚轮，水平连杆通过转轴与一个安全挡门支架连接，所述的安全挡门支架固定连接在固定底座上，固定夹片上连接有一个水平悬臂，所述的水平悬臂向安全挡门支架方向延伸，水平悬臂的延伸端端部的上侧设置有起伏式撞块，所述的起伏式撞块位于水平连杆的下方。

进一步的，所述的起伏式撞块的两端均设有斜面。

进一步的，所述的运动机构由气缸构成，所述的气缸的缸体设置在固定底座上，气缸的活塞杆与固定夹片连接。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用弹性夹持器中的滑动夹片和固定夹片夹持线束，利用运动机构往复输送弹性夹持器，利用夹持器开合控制机构配合弹性夹持器的位置实现弹性夹持器的自动开合，实现了线束上下料自动动作，同时利用安全挡门在上下料过程中阻挡高温、辐射和飞溅物外泄，本发明提高了线束加工的生产效率和安全保障程度。

附图说明： 

图1是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置的结构示意图。

图2是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置在线束装入弹性夹持器时的状态示意图。

图3是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置在弹性夹持器向线束加工工位送料时的状态示意图。

图4是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置在送料到位准备线束加工时的状态示意图。

图5是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置在弹性夹持器返回行程中与坡道顶升块接触时的状态示意图。

图6是本发明的一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置在导向顶杆9位于坡道顶升块最高位置、推出导线时的状态示意图。