[发明专利]双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置

说明书

技术领域

本发明属于齿轮齿条传动装置领域，尤其涉及一种用于铣床或雕刻机的双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置。

背景技术

现有技术中，铣床或雕刻机长距离传动时，使用单齿轮定心传动时，长期工作或局部工作时，由于轮齿间的磨损产生接触间隙，使得实际行程与驱动行程不相同，实际上实际行程为驱动行程与磨损间隙的差值，所以，加工时出现工件精度超差，反映在实际的工件上，使得工件整体加工误差加大，工件表面粗糙度低，并使得重复定位精度等级降低。即使采用高精度齿条齿轮传动也无法消除或补偿磨损误差。现有设备更换调整齿轮齿条的周期短，维护难度大，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置，旨在消除由于磨损间隙带来的误差，提高加工的精度。

本发明是这样实现的，一种双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置，该装置包括齿条以及带动齿条运动的传动机构，所述传动机构包括主动轮、等距离设置在主动轮两侧的第一从动轮与第二从动轮、以及双面齿同步带，第一从动轮与第二从动轮分别通过同轴固接的小齿轮与齿条相啮合，双面齿同步带的内齿面与第一从动轮和第二从动轮接触，第一从动轮和第二从动轮之间一侧的双面齿同步带通过外齿面与主动轮的外围条形齿相配合，该传动机构还设置有载荷加载机构，通过载荷加载机构将皮带绷紧，给予第一从动轮和第二从动轮施加相互聚拢的预载荷，使得第一从动轮和第二从动轮的小齿轮相远离的两侧与齿条接触。

进一步地，载荷加载机构包括皮带胀紧轮，将第一从动轮和第二从动轮之间一侧的双面齿同步带支撑起一定的角度，皮带胀紧轮的固定轴上连接有压缩弹簧，压缩弹簧设置在皮带胀紧轮与双面齿同步带接触面的对应一侧。

进一步地，皮带胀紧轮位于第一从动轮和第二从动轮之间的对称线上。

进一步地，皮带胀紧轮与双面齿同步带的内齿面相接触。

进一步地，皮带胀紧轮与双面齿同步带的外齿面相接触。

进一步地，主动轮位于第一从动轮和第二从动轮之间的对称线上。

进一步地，主动轮与触双面齿同步带接触的弧长对应的圆心角θ满足：120°≤θ＜180°。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明在加工运行时，将磨损间隙自动消除补偿，使重复定位和加工过程全部在一个预载荷下运行，增加了加工的精度，由于两侧的第一从动轮与第二从动轮受力向中心受力，从而抑制了切削时的振动，尤其在做单进切削时，机床龙门承受切削刀具时产生的弹性振动和单向载荷冲击。由于本发明在静止时也是具有一定的预负载的存在，故在做单边切削时，也会将磨损间隙消除，抑制振动，使加工切割工件表面粗糙精度得到提高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的设备结构示意图。

图中，1为第一从动轮，2为皮带胀紧轮，3为第二从动轮，4为第一小齿轮，5为齿条，6为主动轮，7为双面齿同步带，8为第二小齿轮，9压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，一种双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置，该装置包括齿条以及带动齿条双向运动的传动机构，传动机构包括与电机连接的主动轮6、等距离设置在主动轮两侧的相同尺寸的第一从动轮1与第二从动轮3、以及带动主动轮6、第一从动轮1和第二从动轮3的双面齿同步带7，第一从动轮1与第二从动轮3分别通过同轴固接的小齿轮与齿条相啮合，双面齿同步带与主动轮6、第一从动轮1和第二从动轮3的传输装配关系为：双面齿同步带的内齿面与第一从动轮1和第二从动轮3接触，第一从动轮1和第二从动轮3之间一侧的双面齿同步带通过外齿面与主动轮6的外围条形齿相配合，该传动机构还设置有载荷加载机构，通过载荷加载机构将皮带绷紧，给予第一从动轮1和第二从动轮2施加相互聚拢的预载荷，使得第一从动轮1的第一小齿轮4和第二从动轮2的第二小齿轮8相远离的两侧与齿条5接触。