[发明专利]一种自动调位贴合机

权利要求书

1.一种自动调位贴合机，包括膜台机构、板台机构、电路板和机架；

所述膜台机构包括膜台、底框，所述膜台设置在所述底框的正上方，所述底框通过X轴方向的轨道安装在所述机架，所述膜台机构由移动电机控制在所述X轴方向的轨道上移动；

所述板台机构包括板台和旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、旋转轴和旋转电机，所述板台设置在所述旋转板正上方，所述旋转轴固定安装于所述旋转板的底面，所述旋转轴由所述旋转电机控制；

其特征在于：

所述板台与所述旋转板之间设置有水平调节组件，所述机架上设置有与所述板台的四个端角对应的摄像机；

所述水平调节组件安装在所述旋转板的表面的四边，所述水平调节组件包括数个KK模组和数个转轴；

所述KK模组由电机、丝杆、滑槽和滑块组成，所述KK模组的滑块上设置有交叉导轨；

所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨；

所述板台机构还设置有板框，所述板框上设置有翻转锁和定位气缸，所述旋转板的两侧上分别设置有与所述翻转锁对应的锁孔，所述翻转锁由定位气缸控制进出所述旋转板上的所述锁孔。

2.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述KK模组设置有3个或4个，所述KK模组设置有3个时，所述水平调节组件还包括一个滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑件，所述滑件上设置有所述交叉导轨，所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨。

3.根据权利要求1或2所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述转轴为交叉滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述膜台机构还包括上框和中框，所述上框设置在所述膜台的正下方，所述中框也设置有所述水平调节组件，所述上框的底面通过所述水平调节组件与所述中框连接，所述中框设置在所述底框的正上方；

所述膜台上方的所述机架上设置有摄像机，所述摄像机分别设置在所述膜台的四个端角的上方。

5.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：

所述中框的底面设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括倾斜滑槽、膜台升降轴、丝杆和膜台电机，所述倾斜滑槽为两对相反方向的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽分别设置在所述中框的底面的四端，所述膜台升降轴的两端设置在所述倾斜滑槽中，所述两个膜台升降轴的中部设置有所述丝杆连接控制，所述丝杆为两同轴、相反方向的丝杆，所述丝杆由所述膜台电机转动；

所述中框的底部的四端设置有活塞柱，所述活塞柱的另一端设置在所述底框。

6.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框的X轴方向的另一侧设置有角度气缸，所述角度气缸承接着所述膜台并控制所述膜台的倾斜度。

7.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框的X轴方向的一侧设置有与所述膜台等高的胶辊架，所述胶辊架上设置有胶辊。

8.根据权利要求7所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框还设置有顶架，所述顶架位于所述胶辊架的同一侧，所述顶架设置有平台，所述平台的高度与所述膜台的高度一致。

9.根据权利要求7所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述胶辊架的两侧分别设置有气缸，所述气缸控制所述胶辊架的上下运动。

10.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述膜台和所述板台为真空板。