[发明专利]一种飞机电刹车控制器与机电作动器连接电缆

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机电刹车控制器与机电作动器连接电缆。

背景技术

飞机刹车系统是飞机上功能相对独立的一个子系统，其作用在于吸收飞机着陆和滑跑阶段的动能，使飞机快速制动。全电刹车系统就是利用电子驱动装置来驱动刹车执行机构，使用电子传输线路代替原有的输油管路，实现刹车的制动和控制功能。

全电刹车系统具有更好的安全性、可靠性、可维护性以及潜在的更优良的刹车性能而且可以大幅地减轻系统重量。然而也带来了很多问题，其中电磁干扰问题，就是其中之一。

无刷直流电动机（BLDCM,Brushless DC Motor）以其调速性能优越、寿命长、效率高、维护性好等特点得到了电机界的公认。全电刹车系统主要由PWM（Pulse Width Modulation）控制的无刷直流电机力伺服系统组成，PWM控制提高了无刷电机驱动性能，然而却成为传导和辐射电磁干扰的主要来源。其中传导干扰可能影响其他电气设备的正常运行，而辐射干扰将带来干扰源周围设备的误动作和故障。

由于电路的低工作电平使得电路对电磁干扰的敏感度增加，而外界电磁场对电子设备进行干扰，其中一条主要途径是电磁干扰把电磁能量耦合在屏蔽系统与外界相连接的电源线、信号线上，形成共模干扰电流流入设备。导线在电子电气设备的电磁兼容问题中占有重要的地位，加有激励的导线不仅会对临近的导线产生串扰，还会产生辐射。导线是导致设备和系统不能满足有关电磁干扰限值要求的主要原因。

通过检索，国内并没有针对于飞机电刹车电缆的专利和文献。有的电缆制作企业仅是对电机三相电压所用到的变频电缆进行了改进，如中国专利“变频电缆”（授权公开号CN102610317B，授权公告日2013年10月9日）中公开了一种具有多种功能，全封闭防水且耐腐蚀，满足恶劣条件的变频电缆，但其仅讨论了对电机三相辐射的抑制，并着重研究了耐腐蚀等其它特性，并没有研究系统中包含其他信号时的处理措施，且并未讨论接地方式。

目前全电刹车领域研究主要针对防滑控制率和电机控制方法，但却忽视了对电磁兼容问题的探讨，飞机全电刹车系统中既包含有产生强烈干扰的电机驱动信号，又包含微弱的位置反馈信号，在一根电缆中势必会造成很严重的电磁干扰问题，严重影响系统的控制精度，而国内飞机电刹车尚处于研制阶段，采用的连接电缆并未做任何处理。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种飞机电刹车控制器与机电作动器连接电缆，使系统具有较好的抗干扰能力。

技术方案

一种飞机电刹车控制器与机电作动器连接电缆，其特征在于包括外护套1、屏蔽层2、电机三相线芯电缆、力传感器线芯电缆和霍尔传感器线芯电缆；电机三相线芯电缆、力传感器线芯电缆和霍尔传感器线芯电缆组成连接电缆的内芯结构，内芯结构的外部依次设有屏蔽层2和外护套1；所述电机三相线芯电缆包括三根电机三相线芯的导体7，以及在导体外部依次设有的电机三相线芯的内屏蔽层6、电机三相线芯的外屏蔽层5、电机三相线芯的第一双层外护套4和电机三相线芯的第二双层外护套3；所述力传感器线芯电缆包括三根力传感器线芯的导体8，以及在导体外部依次设有的力传感器线芯的内屏蔽层10、力传感器线芯的外屏蔽层9和力传感器线芯的外护套11；所述霍尔传感器线芯电缆包括五根霍尔传感器线芯的导体12，以及在导体外部依次设有的霍尔传感器线芯的外护套13和霍尔传感器线芯的单屏蔽层14；所述电机三相线芯的导体为电机三相电压线；所述三根力传感器线芯的导体为供电线、地线和信号线；所述五根霍尔传感器线芯的导体为供电线、地线和三根霍尔信号线；所述力传感器线芯的内屏蔽层10一端接地，力传感器线芯的外屏蔽层9双端接地；所述电机三相线芯的内屏蔽层6一端接地，电机三相线芯的外屏蔽层5双端接地。

所述三根力传感器线芯采用三绞线。

所述五根霍尔传感器线芯采用五绞线。

所述电机三相线芯采用三绞线。

所述各层屏蔽层均采用金属网屏蔽层。

有益效果

本发明提出的一种飞机电刹车控制器与机电作动器连接电缆，中间为缆芯，缆芯由三组导线组成，分别为三根力传感器线芯、五根霍尔传感器线芯和三根电机三相线芯组成，其中力传感器线芯由供电线、地线和信号线组成，霍尔传感器线芯由供电线、地线和三根霍尔信号线组成，电机三相线芯由电机三相电压线组成。本发明解决了飞机电刹车系统电缆中存在的电磁兼容问题，提高了系统的抗干扰能力，通过试验，本发明极大的降低了力传感器反馈信号上叠加的干扰量，提高了飞机电刹车的控制精度。

附图说明