[发明专利]一种光电编码器全量程的标定补偿方法

权利要求书

1.一种光电编码器全量程的标定补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，样本量的获取：

非匀速水平转动光电编码器转台一圈，获取电子光电编码器的测量值x以及对应的转台转角Y作为训练样本，其中x为需要补偿的光电编码器测量值，Y为光电编码器测量理想值；

步骤2，全量程误差划分：

以测量值x与对应的理想值Y作为总样本，将总样本分为N个小样本组，每个小样本组中的样本数为30～50；

步骤3，针对每个小样组，分别采用单输入单输出傅立叶神经网络建立误差补偿模型；其中，隐含层节点个数是2d+1；d∈[m/2,m]；其中，p，q为正整数；m为小样本组中的样本数；round为向上取整函数；隐含层至输出层的连接权值为傅立叶级数的系数；

步骤4，采用Levenberg-Marquard算法训练神经网络中隐含层至输出层的连接权值；

步骤5，将经步骤4训练优化后得到的隐含层至输出层的连接权值代入傅立叶神经网络；

步骤6，将光电编码器的输入代入到傅立叶神经网络中，得到补偿后的光电编码器的输出方向角。