[发明专利]一种用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备

权利要求书

1.一种用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：包括底盘和上装，所述的底盘包括驾驶室、车架、回转支撑装置、动力和传动系统、行走机构以及液压电气系统；所述的上装包括箱型梁总成、驱动装置和工作装置；驾驶室设置在车架上方，车架下方设置有行走机构，回转支撑装置设置在与前进方向相反一侧的车架上，动力和传动系统、液压电气系统设置在另一侧的车架上，箱型梁总成的一端与回转支撑装置连接，箱型梁总成绕回转支撑装置的中心转动；工作装置与箱型梁总成的另一端转动连接，工作装置包括设置有回转轴的箱型主体结构和安装在箱型主体结构上的截齿，箱型主体结构由驱动装置驱动绕回转轴逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的回转支撑装置包括内圈、外圈和设置在内圈与外圈间的滚动体，内圈与外圈上均设置有螺栓孔，内圈上的螺栓孔与箱型梁总成上的螺栓孔通过螺栓连接，外圈与车架过盈配合，外圈上的螺栓孔与挡板上的光孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的箱型梁总成为箱型结构件，箱型梁总成前端设置的螺栓孔通过螺栓与回转支撑装置的内圈连接，箱型梁总成的后端设置U形卡口，箱型主体结构的转轴设置在U形卡口内。所述的箱型梁总成为箱型结构件，箱型梁总成一端设置有螺栓孔，通过螺栓与回转支撑装置的内圈连接，箱型梁总成的另一端设置有U形卡口，箱型主体结构回转轴的两端向外延伸且设置在U形卡口内。

4.根据权利要求3所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的驱动装置设置在箱型梁总成上，驱动装置的输出轴上设置有主动链轮，箱型主体结构的回转轴上设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动。

5.根据权利要求3所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的箱型主体结构为两端封闭的圆形筒，驱动装置安装在圆形筒的周向肋板上，驱动装置的输出轴同时作为箱型主体结构的回转轴，圆形筒由驱动装置驱动绕回转轴逆时针转动。

6.根据权利要求4或5所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的箱型梁总成与车架之间设置有举升油缸，举升油缸的缸杆端头耳板与箱型梁总成上的第五耳板铰接，举升油缸的缸筒端头耳板与回转支撑装置下方车架上的第一耳板铰接。

7.根据权利要求6所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的箱型梁总成与车架之间设置有加压油缸，加压油缸的缸杆端头耳板与箱型梁总成上的第六耳板铰接，加压油缸的缸筒端头耳板与回转支撑装置上方车架上的第二耳板铰接。

8.根据权利要求7所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：还包括设置在箱型梁总成底部的切屑深度调节装置，切屑深度调节装置包括行走装置、高度调节装置和连杆，高度调节装置采用高度调节油缸，高度调节油缸的底部与箱型梁总成上的第三耳板铰接，高度调节油缸的缸杆端头连接行走装置，连杆的一端与车架上的第四耳板铰接，连杆的另一端与高度调节油缸中部铰接。

9.根据权利要求8所述的用于矿山法隧道长距离浅落底的机械设备，其特征在于：所述的回转支撑装置的中心、连杆的一端与车架上第四耳板的铰接点、连杆的另一端与高度调节油缸中部的铰接点和高度调节油缸缸筒端头与箱型梁总成上第三耳板的铰接点连线组成平行四边形。