[发明专利]一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法有效
| 申请号： | 201410143888.4 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103914078A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;袁建平;刘彬彬;孟中杰;马骏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二体星型 空间 编队 系统 构型 保持 协调 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，其特征在于：采用以下步骤：
步骤1：建立线性的二体星型空间绳系编队系统构型保持控制模型其中u＝[ΔT1 ΔT2 αΔM]T，和为两个旋臂的旋臂角误差，Δω为自旋转速误差，ΔT1和ΔT2为两个旋臂的绳系拉力控制量，ΔM为主航天器的自旋扭矩控制量；
m为子航天器的质量，为二体星型空间绳系编队系统匀速自旋情况下编队的自旋转速，r0为主航天器的自旋半径，L为旋臂的长度，I为主航天器转动惯量，E为误差阀值系数；
步骤2：根据步骤1建立的线性二体星型空间绳系编队系统构型保持控制模型，以两个旋臂的绳系拉力和主航天器的自旋扭矩作为控制输出量，设计构型保持控制器；
步骤3：设定误差阀值系数E初值，采用步骤2设计的构型保持控制器对二体星型空间绳系编队系统在自旋运动过程中产生的旋臂角误差和和自旋转速误差Δω进行控制。
2.根据权利要求1所述一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，其特征在于：当要求减小控制时间时，增大误差阀值系数E的值；若要求减小主航天器自旋扭矩的燃料消耗，则减小误差阀值系数E的值。
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