[发明专利]一种圆形机器人大功率充电固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大功率充电固定装置，属于充电固定装置设计领域，尤其涉及一种圆形机器人大功率充电固定装置。

背景技术

大功率充电机采用了功能完善的电源IC，并由数字逻辑电路进行实行采样控制，自动检测所充蓄电池的状态。该充电机采用了“恒流-恒压限流-恒压浮充”充电模式，达到了全自动工作状态，特别适合无人值守的工作场合。优质元器件的选用保证了产品本身的可靠性和稳定性，并且能显著延长蓄电池的使用寿命。

圆形机器人广泛应用在现有生活中，但其续航是一个很大的问题，因此通常采用大容量蓄电池保证其续航能力。然而，大容量蓄电池需要有大功率充电设备与其配套，目前对于大功率圆形机器人的研究较少，为此，本发明设计了一种新型的圆形急切人大功率充电固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种圆形机器人大功率充电固定装置，该固定装置结构简单，易于实现。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种圆形机器人大功率充电固定装置，该装置包括圆形机器人、充电座、圆柱A极、金属片B极、固定块a、固定块b、半U型架、弹簧、固定销a、固定销b、连接销、电源A极金属钩、A极凹槽、B极凹槽、充电座A极凹槽、充电座B极凹槽、横槽、竖槽、顶点、塑料连接杆、电源B极金属接触端、圆柱销。

具体而言，圆形机器人为待充电装置，充电座为充电装置。

圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；圆柱A极安装在A极凹槽中间处，金属片B极安装在B极凹槽中间处；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。

充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；所述充电座A极凹槽、充电座B极凹槽内分别设置有对圆形机器人的圆柱A极、金属片B极相接触的充电A极、B极。

当圆柱形机身在红外线的引导下进入半圆弧形内后，将金属钩（同时也是电极A）压入，然后旋转自身，当机身上嵌入的圆柱电极旋转对准金属钩后，金属钩在弹簧的作用下弹出，机身继续旋转，将金属钩侧向拉出。金属钩内部连杆带动电极B伸出，与机身上的金属触点压紧，完成电气连接。在机身停止运动后，两电极仍在拉杆和弹簧的作用下具有一定的紧固内力，保证了电气连接的可靠性和充分性，可用于大电流充电场合。当需要断开时，机身反向旋转，弹簧回复，电极B缩回。继续旋转，机身金属柱从金属钩中脱离，机身开出，对接完全分离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为金属钩结构示意图。

图3为固定块a结构示意图。

图4为未连接时总体示意图。

图5为本装置的立体效果图。

图中：1、圆形机器人，2、充电座，3、圆柱A极，4、金属片B极，5、固定块a，6、固定块b，7、半U型架，8、弹簧，9、固定销a，10固定销b，11、连接销，12、电源A极金属钩，1.1、A极凹槽，1.2、B极凹槽，2.1、充电座A极凹槽，2.2、充电座B极凹槽，5.1、横槽，5.2、竖槽，5.3、顶点，7.1、塑料连接杆，7.2、电源B极金属接触端，12.1、圆柱销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的说明。

如图1-5所示，一种圆形机器人大功率充电固定装置，该装置包括圆形机器人1、充电座2、圆柱A极3、金属片B极4、固定块a5、固定块b6、半U型架7、弹簧8、固定销a9、固定销b10、连接销11、电源A极金属钩12、A极凹槽1.1、B极凹槽1.2、充电座A极凹槽2.1、充电座B极凹槽2.2、横槽5.1、竖槽5.2、顶点5.3、塑料连接杆7.1、电源B极金属接触端7.2、圆柱销12.1；

具体而言，圆形机器人1为待充电装置，充电座2为充电装置；