[发明专利]包括可利用致动器有针对性地形变的透镜的旋转激光器

权利要求书

1.一种旋转激光器（1），该旋转激光器（1）包括：

·激光光源（3），该激光光源（3）用于生成激光光束（7）；

·偏折装置（11），该偏折装置（11）可绕旋转轴（9）旋转并且用于所述激光光束（7）的定向发射；

·发送单元（2），该发送单元（2）从所述激光光源（3）延伸至所述偏折装置（11），其中，所述激光光源（3）是所述发送单元（2）的一部分；以及

·光学系统（15），该光学系统（15）包括用于操纵所述激光光束（7）的一个或多个透镜，其中，所述一个或多个透镜中的至少一个透镜是可利用致动器有针对性地形变的透镜（5），

其特征在于，

存在用于操纵可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的控制单元（17），并且可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）具有至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），所述致动器可由所述控制单元（17）驱动并且按沿着可利用致动器有针对性地形变的所述透镜（5）的外周分布的方式设置，其中，

所述控制单元（17）被构造成通过驱动所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的光学折射特性可变，使得可在所述激光光束（7）的取向和/或所述激光光束（7）的发散性上操纵所述激光光束（7）。

2.根据权利要求1所述的旋转激光器（1），其特征在于，

所述光学系统（15）的一个或多个透镜

·设置在所述发送单元（2）中在所述激光光源（3）与所述偏折装置（11）之间，和/或

·以在所述偏折装置（11）旋转时与所述偏折装置（11）一起绕所述旋转轴（9）相伴旋转的方式设置，和/或

·设置在所述偏折装置（11）的下游。

3.根据权利要求1或2所述的旋转激光器（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）被构造成通过驱动所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的光学折射特性在至少两个非重合方向（±51a、±51b、±51c、±51d）不同地变化，或者所述激光光束（7）可沿所述透镜的x方向和/或y方向取向。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的旋转激光器（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）被构造成通过驱动可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），可在所述透镜的x方向和/或y方向有偏移地发射所述激光光束（7）。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转激光器（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）被构造成通过驱动可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），所述激光光束（7）的截面在所述截面的几何形状上可改变。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的旋转激光器（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）被构造成，使得通过驱动可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），可静态地和/或动态地操纵所述激光光束（7）。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的旋转激光器（1），

其特征在于，

存在第一传感器（19），该第一传感器（19）用于检测所述发送单元（14）的光轴相对于水平面（20）和/或竖直面（22）的角偏差，其中，所述第一传感器（19）耦接至所述控制单元（17），并且可基于由所述第一传感器（19）检测到的所述角偏差来构造所述控制单元（17），使得通过驱动可利用致动器有针对性地形变的所述至少一个透镜（5）的所述至少三个致动器（50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h），可补偿因所述发送单元（14）的所述光轴的所述角偏差造成的所述激光光束（7）的取向偏差。