[发明专利]用于身体支撑设备的操作模式指示系统，以及身体支撑设备

说明书

技术领域

本公开涉及支撑操作者身体的一部分并跟随操作者身体的被支撑部分的移动的身体支撑设备。此外，本公开涉及操作模式指示系统，用于指示身体支撑设备的操作模式。

背景技术

为了精确的和/或长期的手动操作，例如外科手术等，存在已知的身体支撑设备，其用于支撑操作者的身体的一部分，例如手臂。这样的身体支撑设备被要求来使支撑操作者手臂的手臂支撑跟随被支撑手臂的移动，并且在操作者想要固定被支撑手臂时锁定手臂支撑。

为了满足这样的要求，存在已知的身体支撑设备，并且在日本专利申请公开号2009-291363中公开了其一个示例，将该专利称为第一专利申请。

第一个专利申请中公开的身体支撑设备被配置为根据操作者的脚踏开关的操作和/或力的水平，在锁定模式和自由模式之间切换其操作模式；将力的水平从被支撑手臂施加到手臂支撑，并由传感器来测量。在锁定模式下，手臂支撑被锁定，使得操作者不会移动被支撑手臂。在自由模式下，手臂支撑是自由可移动的，使得操作者自由移动被支撑手臂。

例如，当操作者移动被支撑手臂到期望的位置，并此后减弱从被支撑手臂施加到手臂支撑的力时，传感器测量施加到手臂支撑的力的变化。响应于指示施加到手臂支撑的力的变化的测量结果，控制器激活制动器，从而将手臂支撑锁定到期望的位置。

另一方面，已知一种技术，其指示了用于停止内窥镜可弯曲部分的移动的操作杆是否被锁定，在日本专利申请公开号H09-173279中公开了其一个示例，将该专利被称为第二专利申请。

在第二专利申请中，在操作杆中提供指示器，该指示器指示了操作杆是否被锁定。

发明内容

然而，在第二专利申请中所公开的技术中，操作者必须注视着操作杆，以便检查操作杆是否被锁定。出于这个原因，即使第二专利申请中所公开的设备被应用到第一专利申请中所公开的身体支撑设备，在现场通过由手臂支撑所支撑的手臂来执行精确操作的操作者，可能必须注视着现场之外以便检查操作杆是否被锁定。这可能导致每次操作者将操作者的眼睛移到操作杆时精确操作的中断，从而减少了操作者的操作效率。如果操作者在不知道操作杆是否被锁定的情况下进行精确操作，则操作者可能会感觉不那么专注于精确操作。

精确的外科手术操作，例如显微外科手术，往往是在非常有限的空间中执行的，使得助手可以碰触到身体支撑设备。因此，需要一种技术，其允许助手容易得知身体支撑设备的操作模式。

鉴于以上阐述的情况下，本公开的一个方面寻求提供用于身体支撑设备的操作模式指示系统；每个操作模式指示系统能够实现以上阐述的问题。

具体地，本公开的替代方面旨在提供这样的操作模式指示系统，其每一个允许操作者容易地检查身体支撑设备的操作模式，而无需将操作者的眼睛从要操作的现场移开。

此外，本公开的替代方面旨在提供这些操作模式指示系统，其每一个允许助手容易地检查身体支撑设备的操作模式。

本公开的另外方面旨在提供身体支撑设备，其每一个具备根据本公开的各方面的操作模式指示器之一。

根据本公开的第一示例性方面，提供了一种用于身体支撑设备的操作模式指示系统，该身体支撑设备对对象的预定部位执行操作。身体支撑设备包括：安装部分，操作者身体的一部分可安装在其上；支撑构件，其具有至少一个关节，并且支持安装部分通过至少一个关节的弯曲可移动；以及固定构件，当身体的一部分被安装在安装部分上时，可控制该固定构件来将安装部分固定到身体的该部分，从而使安装部分跟随身体的该部分的移动。身体支撑设备包括限制构件，可控制该限制构件来限制至少一个关节的弯曲，以限制安装部分的移动。操作模式指示系统包括控制器，其被可控地连接到固定构件和限制构件，并且将身体支撑设备的操作模式可切换地设置在第一操作模式和第二操作模式之一下。在第一操作模式下，控制器控制固定构件来将安装部分固定到身体的一部分，并且控制限制构件不限制至少一个关节的弯曲，从而使安装部分自由可移动。在第二控制模式下，控制器控制固定构件来释放安装部分对身体的一部分的固定，并且控制限制构件来限制至少一个关节的弯曲，从而限制安装部分的移动。操作模式指示系统包括位于操作者周边视野内并被可控地连接到控制器的第一发光器件。在操作者正注视着预定部位时，周边视野被限定在操作者的中心视野周围。控制器控制第一发光器件来在第一操作模式下发出第一光，并且在第二操作模式下发出第二光。第二光在视觉上与第一光可区分。