[发明专利]水电站门机回转吊用清污抓斗全跨清污自动对位控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及水电站门机回转吊用清污抓斗，尤其是涉及水电站门机回转吊用清污抓斗全跨清污自动对位控制系统。

背景技术

大、中型水电站通常在坝顶门机上设置回转角度不超过180°的回转吊，用来起吊清污抓斗对拦污栅进行清污，清污方式一般采用抓斗全跨清污。由于水电站回转吊采用不变幅结构，回转半径固定不变，因此只有通过回转吊回转机构和门机大车运行机构的协同操作，使抓斗对准拦污栅，才能进行后续清污，抓斗携带污物提出孔口后，再分别操作所述回转机构和大车运行机构，将抓斗移动到指定的集污斗或运污车上方打开抓斗卸下污物。目前，上述清污过程中的抓斗与拦污栅对位是靠人工来完成，这就带来很多弊端：一方面，人工对位依赖于回转吊司机室操作人员的经验和地面人员的指挥，劳动强度大，清污效率低。在拦污栅孔口数量多、上游污物多的水电站，这一缺点更为明显，严重时会导致污物不能及时清理而压跨拦污栅，影响水电站发电机组的运行安全。另一方面，人工对位要频繁使用点动操作，加快设备磨损，降低设备使用寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种水电站门机回转吊用清污抓斗全跨清污自动对位控制系统。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的水电站门机回转吊用清污抓斗全跨清污自动对位控制系统，包括设置在门机回转吊回转平台上的A接近开关和设置在门机大车运行机构车架上的B接近开关；位于所述回转平台下方的支承梁上设置有与所述A接近开关相配合的a感应体；位于坝体每个拦污栅孔口的坝面上分别设置有与B接近开关相配合的b感应体；在门机大车运行机构从动车轮上设置有一套编码器；所述A接近开关、B接近开关和编码器的信号输出端分别通过信号电缆与门机PLC电气控制柜的信号输入端电气连接。

所述A接近开关、B接近开关的信号输出端分别通过信号电缆和安装于门机回转吊操作室内的电气开关与门机PLC电气控制柜的信号输入端电气连接。

本发明优点在于实现清污抓斗对拦污栅进行全跨清污时的自动对位，克服了现有人工操作的弊端，大大提高了对拦污栅的清污效率，尤其是对于拦污栅孔口数量多、污物多的水电站其优点更为突出。同时，本发明安装方便，制造成本低。

附图说明

图1是本发明所述A接近开关、B接近开关、a感应体和编码器的安装位置示意图。

图2是图1的I部放大结构示意图。

图3是本发明所述b感应体的安装位置示意图。

图4时本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明所述的水电站门机回转吊用清污抓斗全跨清污自动对位控制系统，包括设置在门机回转吊回转平台1上的A接近开关2和设置在门机大车运行机构车架3上的B接近开关4；位于所述回转平台1下方的支承梁5上设置有与所述A接近开关2相配合的a感应体6；位于坝体每个拦污栅孔口7的坝面8上分别设置有与B接近开关4相配合的b感应体9；在门机大车运行机构从动车轮上设置有一套编码器10；所述A接近开关2、B接近开关4和编码器10的信号输出端分别通过信号电缆与门机PLC电气控制柜的信号输入端电气连接。为不影响在非清污工况下门机的其他工作，所述A接近开关2、B接近开关4的信号输出端分别通过信号电缆和安装于门机回转吊操作室11内的电气开关与门机PLC电气控制柜的信号输入端电气连接，非清污工况下断开所述电气开关，门机即可进行其他工作操作。

本发明工作原理简述如下：

如图1、2、3、4所示，设置在门机回转吊回转平台1上的A接近开关2可以随回转吊做回转运动，通过与设置在支承梁5上的a感应体6控制对位时的回转角度。设置在门机大车运行机构车架3上的B接近开关4可以随门机沿大车轨道12方向运行，通过与设置在拦污栅孔口7的坝面8上的b感应体9控制对位时的门机位置。

如图1、2、4所示，由于清污抓斗13的吊头14回转半径R、清污抓斗13在对拦污栅进行清污时的起吊中心线15与门机轨道中心线16距离H固定不变，考虑到门机回转吊回转平台1回转角不超过180°，所以全跨清污时回转偏角α及回转中心线17有且只有一个能满足清污要求的位置。同理，由于B接近开关4与回转中心17距离为L是个定值，所以设置在每个拦污栅孔口7的b感应体9的位置亦具有唯一性。安装在门机大车运行机构从动车轮上的编码器10对各个拦污栅孔口7进行定位和识别，并将采集到的信号传递给门机PLC电气控制柜。

当需要对某一孔口处的拦污栅进行清污时，门机大车运行机构工作，沿门机轨道12行走，根据编码器10发出的位置信号对需要清污的拦污栅所处的拦污栅孔口7位进行识别，当B接近开关4与安装在该孔口位的b感应体9之间达到设定的动作距离如图4所示， B接近开关4发出信号给门机PLC电气控制柜下达控制指令，门机大车运行机构停止工作，门机调整到位，即回转中心线17与b感应体9之间的距离等于L值时。然后门机回转吊回转平台1工作，清污抓斗13随回转平台1一起做回转运动，当A接近开关2与a感应体6之间达到设定的动作距离如图1、3、4所示，即吊头14的纵向中心线18与拦污栅孔口7的中心线19、对拦污栅进行清污时的起吊中心线15同时相交时，发出信号给门机PLC电气控制柜下达控制指令，门机回转吊回转平台1停止，回转角度a调整到位。这样清污抓斗13就和拦污栅自动准确对位，即可进行后续清污工作。当然，也可根据门机和回转吊的具体位置，先将门机回转吊回转平台1调整到位，再调整门机位置。