[发明专利]一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机

权利要求书

1.一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，由售货机体（1）、太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、主控制器（4）、X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）、抓爪机构（8）、抓爪（9）、自动秤（10）、触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）、连接手机认证码（14）、自动秤控制器（15）、第二层推力电机（16）、第三层推力电机（17）、第一层商品选择平台（18）、第二层货物放置台（19）、第三层货物放置台（20）、前触点距离控制器（21）、后触点距离控制器（22）、光伏控制器（23）、储能电池（24）、X轴前导轨（25）、X轴后导轨（26）、Y轴燕尾槽导轨（27）、Z轴导轨（28）、X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）、感应器导电线（32）、导电线（33）、无线接收发送天线（34）、取商品窗口（35）、调水平固定螺丝（36）、拍照摄像头（37）、数据传输线（38）和中央控制器（39）共同组成；

在售货机体（1）的顶部安装有X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26），Y轴燕尾槽导轨（27）在X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26）上可以左右移动，Z轴导轨（28）在Y轴燕尾槽导轨（27）上可以前后移动，抓爪机构（8）和抓爪（9）在Z轴导轨（28）的底部可以上下移动，售货机体（1）分为三层，第一层商品选择平台（18）固定不动，上面有固定的自动秤（10），在自动秤（10）上有顾客要选择的商品，在第一层商品选择平台（18）的右边有取商品窗口（35）和自动秤控制器（15），在第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）上放置有和第一层对应的商品，通过第二层推力电机（16）和第三层推力电机（17）可以使第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）分别在第二层和第三层可以左右移动，主控制器（4）安装在售货机体（1）壳体外侧的右上方，主控制器（4）上分别安装有触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）和连接手机认证码（14），售货机体（1）的内部底层分别安装有光伏控制器（23）和储能电池（24），前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）安装在售货机体（1）的第二层货物放置台（19）的最左边，太阳能电池（2）安装在售货机体（1）的外部的上面，售货机体（1）的底部安装有调水平固定螺丝（36）；

X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）分别通过X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）与主控制器（4）连接，自动秤（10）和自动秤控制器（15）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、光伏控制器（23）、储能电池（24）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，拍照摄像头（37）通过数据传输线（38）与主控制器（4）连接，前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）通过感应器导电线（32）与主控制器（4）连接，中央控制器（39）通过无线网络与主控制器（4）上的无线接收发送天线（34）连接；

其特征是，所述的第一层商品选择平台（18）上面安装的自动秤（10）可以对商品称重、并根据重量计算价格在自动秤（10）的显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的触摸屏显示器（11）上显示的商品与第一层商品选择平台（18）上的商品对应一致。

3.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的售货机体（1）分为三层，第一层商品选择平台（18）固定不动，右边有取商品窗口（35），第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）上放置的商品与第一层商品选择平台（18）的商品对应一致。

4.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的主控制器（4）安装有POS刷卡机（13）、连接手机认证码（14）、触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）和无线接收发送天线（34），可以放在售货机体（1）的内部，也可以放在售货机体（1）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，其特征是，所述的售货机体（1）的上面安装有两根水平导轨或单根水平导轨。