[发明专利]一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统

权利要求书

1.一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于: 包括机盒，所述机盒内部由上到下依次设置有接口板、电源板、串口板以及CPU板，且所述接口板、电源板、串口板以及CPU板之间通过螺柱拉紧并与机盒相固定，所述接口板、电源板、串口板以及CPU板之间设置有插针，所述插针用于各板之间数据与信号传递；所述接口板上上内嵌UR8集成串口板以及焊板式航空插座，所述焊板式航空插座用于实现与外部设备的通信；所述电源板上设置有电源转换模块；所述串口板上内嵌一个UR8集成串口板；所述CPU板内嵌有CPU核心处理部件；还包括内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块、内置式GPS模块；所述内置式高度/空速传感器模块包括静压总压传感器、橡胶管以及静压总压进气嘴，所述静压总压传感器内置于串口板上，所述静压总压进气嘴设置于接口板上，所述静压总压传感器与静压总压进气嘴通过橡胶管连接，同时所述橡胶管贯通电源板；所述内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块内置于串口板与电源板之间，通过采用SPI接口实现与CPU的数据传输；所述内置式GPS模块包括更新速率在50ms-100ms之间的GPS以及GPS天线插座，所述更新速率在20ms-50ms之间的GPS内置于电源板上，而所述GPS天线插座设置于接口板上，所述更新速率在20ms-50ms之间的GPS与GPS天线插座之间通过导线通信。

2.根据权利要求1所述多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于：所述CPU核心处理部件为PowerPC系列芯片。

3.根据权利要求2所述多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于：所述插针设置于螺柱内侧。

4.根据权利要求3所述多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于：所述机盒的切面为方形时，所述螺柱设置于机盒的四个角上。

5.根据权利要求4所述多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于：所述机盒的切面为圆形时，所述螺柱沿机盒的周向均匀设置。

6.根据权利要求5所述多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于：所述静压总压传感器采用硅压阻式传感器，所述硅压阻式传感器内置于电路板上，通过焊接固定，硅压阻式传感器通过内置橡皮管与外部空速管连接，实现气压高度测量，通过外围控制电路设计，实现高度空速测量及信号转换。