[发明专利]一种基于钻孔雷达的基桩三维检测装置及基桩三维检测方法

权利要求书

1.一种基于钻孔雷达的基桩三维检测装置，基于内设通孔的基桩，所述通孔沿基桩轴向方向延伸，其特征在于，包括：

钻孔雷达，包括相互连接的井中天线和雷达主机，所述井中天线设置于通孔内，用于对所在空间进行三维扫描探测，所述雷达主机用于接收井中天线发送的探测数据；

牵引模块，与井中天线连接，用于带动井中天线在通孔内移动或定位；

中央控制模块，与雷达主机连接，用于接收雷达主机传输的探测数据并绘制三维图像。

2.如权利要求1所述的基于钻孔雷达的基桩三维检测装置，其特征在于，所述井中天线包括依次连接的定位单元，定向天线及配重，所述定位单元包括微型控制单元和与微型控制单元连接的微型电机和若干个位置传感器，所述微型控制单元与中央控制模块连接，其中：

微型控制单元、用于控制微型电机的转动；

微型电机，用于驱动定向天线沿轴向转动；

位置传感器，用于确定定向天线在通孔内的方位；

定向天线，用于定向发射和定向接收电磁波。

3.如权利要求1所述的基于钻孔雷达的基桩三维检测装置，其特征在于，所述牵引模块包括驱动电机及用于收放井中天线的牵引绳，所述牵引绳一端与电机输出端连接，一端连接井中天线。

4.一种基于权利要求1所述基于钻孔雷达的基桩三维检测装置的基桩三维检测方法，其特征在于，包括以下步骤完成：

S1牵引模块将井中天线放至基桩通孔内的待检深度位置；

S2井中天线对所在空间进行三维扫描探测，并将探测数据发送至雷达主机；

S3牵引模块改变井中天线的深度位置，井中天线对所在空间进行三维扫描探测，并将探测数据发送至雷达主机；

S4雷达主机接收井中天线发送的探测数据并传送给中央控制模块；

S5中央控制模块基于收到的探测数据绘制三维图像，并根据三维图像判断基桩完整性及其轮廓，揭露桩底和持力层情况。

5.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，牵引模块改变井中天线的深度位置的方式是在相邻测点间距间匀速提升井中天线。

6.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述通孔贯穿基桩底部，与持力层连通。

7.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括沿基桩轴向方向钻孔以形成通孔的步骤。

8.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括在基桩施工时在沿轴向预埋PVC管以形成通孔的步骤。

9.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述步骤S2或S3中，所述井中天线通过转动定向天线控制探测方向实现360度全向探测。

10.如权利要求4所述的基桩三维检测方法，其特征在于，所述步骤S2或S3中，所述井中天线通过分时分向探测方式实现360度全向探测。