[发明专利]一种开绕组永磁同步电机的串联补偿直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种开绕组永磁同步电机的串联补偿直接转矩控制方法，包括如下步骤：

（1）采集电机的转速ω、三相定子电压、三相定子电流以及电机两侧变换器的直流母线电压；

（2）对三相定子电压和三相定子电流进行Clarke变换，对应得到α-β坐标系下的定子电压分量u_α和u_β以及定子电流分量i_α和i_β，进而确定定子电流矢量幅值I_s以及定子电流矢量与α轴的夹角θ_i；

（3）根据定子电压分量u_α和u_β以及定子电流分量i_α和i_β，计算电机的电磁转矩T_e、定子磁链Ψ_s及其与α轴的夹角δ；

（4）确定电机的参考电磁转矩T_e^*和参考定子磁链Ψ_s^*；

（5）根据参考电磁转矩T_e^*和参考定子磁链Ψ_s^*，计算出α-β坐标系下电机的调制电压分量V_α^*和V_β^*；

（6）根据调制电压分量V_α^*和V_β^*确定电机两侧变换器各自的调制电压分量，进而通过SVPWM技术生成两组PWM信号分别对两侧变换器进行控制。

2.根据权利要求1所述的串联补偿直接转矩控制方法，其特征在于：所述的步骤（2）中根据以下算式确定定子电流矢量幅值I_s以及定子电流矢量与α轴的夹角θ_i：

Is=iα2+iβ2θi=arctan(iβiα)]]>