[发明专利]具有减小的空间占用的空中平台

权利要求书

1.一种空中平台（1），其具有减小的空间占用，所述空中平台（1）能够与运输装置（100）关联并设置有铰接臂，所述铰接臂包括：能够与所述运输装置（100）的负载台面（101）关联的安装基座（2）、设置有与工作站（5）关联的自由端部（4）的端部臂（3）、设置有相互平行的且具有装枢轴到所述安装基座（2）的相应的第一端部的第一对摇杆（7）的第一铰接四边形件（6）、设置有相互平行的且具有装枢轴到所述端部臂（3）的相应的第一端部的第二对摇杆（9）的第二铰接四边形件（8）、连接联动件（10），所述第一对摇杆和所述第二对摇杆（7、9）的相应的第二端部以及致动装置（11）被装枢轴到所述连接联动件（10）以用于所述空中平台在延伸的工作配置和紧凑的运输配置之间的转变，在所述延伸的工作配置中，所述自由端部（4）比在所述紧凑的运输配置中更远离所述安装基座（2）隔开，其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述第一对摇杆（7）和所述第二对摇杆（9）横向于彼此布置并使得在所述联动件（10）处分离。

2.根据权利要求1所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述联动件（10）具有大体上垂直地布置的相应的纵向轴线（10a）。

3.根据权利要求1所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述端部臂（3）的纵向轴线（3a）大体上平行于所述第一对摇杆（7）布置，且所述第二对摇杆（9）大体上水平地布置。

4.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述自由端部（4）布置在比所述安装基座（2）低的高度处。

5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述自由端部（4）能够在所述负载台面（101）下面定位。

6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述端部臂（3）的装枢轴到所述第二四边形件（8）的端部能够布置在所述运输装置（100）的驾驶室（102）上方。

7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述端部臂（3）的所述纵向轴线（3a）具有相对于水平平面的大体上被包括在20°和30°之间的倾斜角，且所述自由端部（4）能够定位成使得指向所述运输装置（100）的后面。

8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，所述安装基座（2）围绕垂直旋转轴线（12）旋转地与所述负载台面（101）关联，所述旋转轴线（12）能够相对于所述驾驶室（102）以比在所述紧凑的运输配置中在所述旋转轴线本身和所述联动件（10）之间定义的径向空间占用（R）大的距离（D）布置在所述负载台面（101）上。

9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，所述致动装置（11）包括连接杆（14），所述连接杆（14）与所述联动件（10）可移动地关联且通过相应的相对端部与所述第一对摇杆（7）的第一摇杆（7a）和所述第二对摇杆（9）的第一摇杆（9a）关联，在所述紧凑的运输配置和所述延伸的工作配置之间的转变期间，所述连接杆（14）允许所述第一对摇杆（7）和所述第二对摇杆（9）相对于所述联动件（10）的同步的角运动以及所述四边形件（6、8）中的一个跟随着所述四边形件（8、6）中的另一个的致动运动的自动运动。

10.根据前述权利要求中任一项或多项所述的空中平台（1），其特征在于，所述致动装置（11）包括至少两个致动器（15、16），其中的第一致动器（15）介于所述安装基座（2）和所述第一四边形件（6）之间，且致动器（16）介于所述端部臂（3）和所述第二四边形件（8）之间。