[发明专利]一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法

权利要求书

1.一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法，应用具有WiFi功能的移动终端进行接收信号强度指示RSSI的测量，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：首先确定遍布整个定位区域的采样点数N；

步骤2：使用所述终端在第m个采样点处进行检测，得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，即RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k；将RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k与k个AP的MAC地址一起构成采样点位置指纹FP；第m个采样点的位置指纹表示为：

FPm=Maci...MacjRSSIi...RSSIjT,]]>i,j∈{1,2,...k}

其中，Mac_i表示RSSI_i对应的MAC地址；

步骤3：记录第m个采样点的坐标FP_m(x,y,F_r)，并将第m个采样点的坐标和该采样点的位置指纹FP_m保存到指纹数据库中，其中(x,y)表示平面上相互垂直的横纵坐标，F_r,r∈{1,2...n}表示楼层号，n为定位区域内楼层数；

步骤4：重复步骤2、3，直到遍历采样区域内所有采样点，建立采样区域完整的指纹数据库；

步骤5：记录定位区域内各个AP的MAC地址，并与所在楼层的楼层号作为一组映射APFloor＝(Mac_i,F_r)；

步骤6：采用所述终端，在未知位置A处扫描AP，按照步骤3获取A位置的位置指纹，即得到位置A处来自于各个AP的RSSI以及对应的MAC地址；

步骤7：根据采集到的指纹中的RSSI值，选择大于阈值R₀的RSSI的MAC地址，并根据APFloor＝(Mac_i,F_r)得到MAC地址对应的楼层号，返回数量最多的楼层号，所返回的楼层号的个数记为p，p∈{1,2,...,n}，并将所述p个楼层号存于集合F；

步骤8：若p=1，则这个唯一的楼层号即为当前位置的楼层号；

步骤9：若p≥2，则计算出A的位置指纹中的RSSI序列与指纹库中所有采样点的指纹中的RSSI序列的欧式距离，欧式距离最近的位置指纹FP_m对应的坐标FP_m(x,y,F_r)的中的楼层号F_r即为当前位置的楼层号。