[发明专利]电线敷设用输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及电线敷设用输送装置，更为具体地讲，涉及在船舶的电缆桥架等牵引电线而将电线设置在所设定的路径的电线敷设用输送装置。

背景技术

通常敷设多芯构造的被包覆的电线是要求投入很多人员的作业,而随着引进各种敷设自动化装置，工作效率在逐渐提高。即便如此，对于在如船舶和海洋成套设备那样狭窄的空间所设置的电缆桥架的电线敷设作业依然依赖于手工作业，因而需要很多作业人员，且容易引起肌肉骨骼系统疾病，因此，作业效率偏低。

在电线敷设装置主要使用电动方式、发动机方式、气压式绞车类敷设器、以及辊、履带、球形态的拉出器和供料器，而且主要使用用于牵引导绳的机器人等。但上述的大部分的装置又重又大因而主要适合用于直线形的较宽的电缆桥架上。由此，实际情况是难以适用在作业空间狭窄或以曲线和垂直线相连的电缆桥架上。

尤其，在为船舶或成套设备的情况下，在大部分的电缆桥架上曲线和垂直线区间较多，因而需要新的方式的电缆敷设系统。用于这种系统的装置需要具备小型、轻量、快速、高输出的特性。

与此相关地、作为能够参照的现有技术文献有韩国授权专利公报第1086385号，据该文献所公开的技术，由于驱动滚筒和压接部的大小较大，因而在电缆桥架狭窄或包括多个直线和曲线的长距离电缆桥架的敷设上依然需要很多劳力。

另外，作为其它现有技术文献有韩国授权专利公报第1205921号，据该文献所公开的技术，由于包括牵引部的全长变长，因而难以在较窄的空间进行设置。

另外，作为其它现有技术文献有韩国授权实用新型公报第0454764号，据该文献所公开的技术，由于构造变得复杂化，因而可靠度和耐久性降低的危险较大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国授权专利公报第1086385号“电缆敷设系统”（公开日期:2011年2月25日）

专利文献2：韩国授权专利公报第1205921号“电缆敷设装置”（公开日期:2012年6月18日）

专利文献3：韩国授权实用新型公报第0454764号“电缆敷设装置”（公开日期:2011年7月25日）

发明内容

所要解决的问题

用于改进如上所述的各种现有问题的本发明的目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置在对于船舶和海洋成套设备的狭窄的位置所设置的电缆桥架进行敷设作业时，以轻薄短小的构造进行设置，从而能够减少敷设作业人员，并能够缩短工时。

本发明的另一目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置整体构造简单因而不仅便于设置和解除，而且提高可靠度和耐久性并自如地应对电缆直径变化。

解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供一种电线敷设用输送装置，该装置对设有多个桥架的电缆桥架输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力；夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。

根据本发明，上述驱动单元的执行元件通过开关、调节阀、延时阀而调节工作时机。

根据本发明，上述控制单元的单位控制器以使配置在所分配的桥架区域的夹持单元和驱动单元协力而敷设上述电线的方式进行控制。

本发明的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置对电线施加敷设力以向所设定的路径输送电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：运动体，具备能够向上述电线的前进、后退方向运动的连杆；以及夹持单元，具备与上述连杆协作而夹持上述电线的夹钳。

根据本发明，上述运动体的连杆仅在向一个方向运动时向上述电线传递敷设力。

根据本发明，利用开尾销、止动环、螺钉、以及键销中至少一个能够分离地设置用于连接上述运动体和连杆的铰链轴。

根据本发明，上述运动体和连杆通过停止器来限制前进、后退运动范围。

根据本发明，进一步具备基于辊的辅助件以减小敷设上述电线时的摩擦阻力。

本发明的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：基座，具备铰链轴；连杆，能够进行旋转运动地设置于上述基座的铰链轴，具备绳索以束缚电线；以及执行元件，以引起上述连杆的往复运动的方式结合。

根据本发明，上述连杆具备摩擦蹄块以对于电线作用一个方向滑动阻力。