[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

至少一个称重传感器，用于称重获得洗衣机洗衣桶内衣物的重量和/或水的重量；

控制器，在洗衣机进行洗涤时，所述控制器根据所述洗衣桶内干衣的重量计算目标洗涤进水重量，以及根据所述至少一个称重传感器获得的洗衣桶内衣物和/或水的重量来计算当前洗涤进水重量；在所述当前洗涤进水重量达到所述目标洗涤进水重量时，控制所述洗衣机停止进水；

在所述洗衣机进行漂洗时，所述控制器根据所述洗衣桶内湿衣的重量计算目标漂洗进水重量，以及根据所述洗衣桶内衣物和/或水的重量计算当前漂洗进水重量，并在所述当前漂洗进水重量达到所述目标漂洗进水重量时，控制所述洗衣机停止进水；

在所述洗衣机进行脱水时，所述至少一个称重传感器实时称重所述洗衣桶内湿衣的重量，所述控制器根据所述湿衣的重量和所述湿衣对应的干衣的重量计算脱水含水率，并在所述脱水含水率小于等于预设含水率时，控制所述洗衣机停止脱水。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器按照以下公式计算所述脱水含水率：

P＝(B-A)/A，其中

P为所述脱水含水率，B为所述洗衣机脱水时湿衣的实时重量，A为所述湿衣对应的干衣重量。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

显示器，所述显示器用于实时显示衣物清洗过程中的相关参数。

4.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

称重获得洗衣机洗衣桶内衣物的重量和/或水的重量；

在洗衣机进行洗涤时，根据所述洗衣桶内干衣的重量计算目标洗涤进水重量，以及根据所述洗衣桶内衣物和/或水的重量来计算当前洗涤进水重量；以及

在所述当前洗涤进水重量达到所述目标洗涤进水重量时，控制所述洗衣机停止进水；

在所述洗衣机进行漂洗时，根据所述洗衣桶内湿衣的重量计算目标漂洗进水重量，以及根据所述洗衣桶内衣物和/或水的重量计算当前漂洗进水重量，在所述当前漂洗进水重量达到所述目标漂洗进水重量时，控制所述洗衣机停止进水；

在洗衣机进行脱水时，实时检测所述洗衣桶内湿衣的重量，并根据所述湿衣的重量和所述湿衣对应的干衣的重量计算脱水含水率，以及，在所述脱水含水率小于等于预设含水率时，控制所述洗衣机停止脱水。

5.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，按照以下公式计算所述脱水含水率：

P＝(B-A)/A，其中

P为所述脱水含水率，B为所述洗衣机脱水时湿衣的实时重量，A为所述湿衣对应的干衣重量。