[发明专利]一种蓬料疏通卸料机

权利要求书

1.一种蓬料疏通卸料机，包括用于驱动所述蓬料疏通卸料机在轨道上行走的行走机构(1)，设置在所述行走机构(1)上用于卸料的卸料机构(2)、用于控制所述行走机构(1)和所述卸料机构(2)的电控系统(4)和挡板启闭装置(5)，其特征在于：在所述行走机构(1)中间还设有用于疏通物料的疏通机构(3)，所述疏通机构(3)包括依次连接的疏通驱动电机(31)、疏通减速机(32)、联轴器(33)、摇杆(36)、连杆(37)、连架杆(38)、疏通爪(39)，所述疏通驱动电机(31)通过所述疏通减速机(32)传动轴、联轴器(33)将扭矩传递给摇杆(36)，摇杆(36)的转动带动连杆(37)，连杆带动连架杆(38)，连架杆(38)带动疏通爪转轴(35)，疏通爪转轴(35)带动疏通爪(39)摆动，所述摇杆(36)及连架杆(38)的一端与轴承座(34)连接，所述轴承座(34)固定在所述行走机构的车体上；所述电控系统(4)还用于控制所述疏通机构(3)，所述卸料机构(2)包括用于阻隔物料的料斗(21)、用于将物料卸载到所述料斗中的卸料爪(22)、用于驱动所述卸料爪旋转的卸料电机(24)、减速机(25)，所述卸料爪(22)用螺栓固定在减速机主轴(23)上的六方形座上，通过所述卸料电机(24)、减速机(25)将扭矩传递给所述卸料爪(22)，实现所述卸料爪(22)的转动；所述卸料机构(2)为两套，分别设置在所述行走机构(1)的两端。

2.如权利要求1所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体(11)，固定在所述车体(11)下部的两个主动行走轮(14)和两个从动行走轮(12)，所述两个主动行走轮(14)通过减速器(16)与行走电机(15)相连，所述两个主动行走轮(14)和两个从动行走轮(12)通过行走传动轴(13)连接。

3.如权利要求2所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述行走电机(15)采用变频调速控制。

4.如权利要求1所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述卸料爪(22)由以所述减速机主轴(23)为中心的若干弧形叶片构成，所述弧形叶片的非工作面采用筋板支承，弧形叶片的中心点在卸料的受力方向上。

5.如权利要求4所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述弧形叶片为6个。

6.如权利要求1所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述疏通爪(39)的形状是弧状的梳齿，弧状中心为所述连架杆(38)的摆动中心。