[发明专利]组织改变装置及其使用方法

权利要求书

1.一种微创外科成像装置，包括：

长构件，所述长构件具有近端和远端，所述远端具有尖锐的末端，从而其尺寸形成为使得所述远端能穿过微创本体开口，所述长构件包括位于长构件远端处的灌洗腔和抽吸腔，其中灌洗腔连接到位于装置近端处的流体源，所述流体源用于在正压力下将流体引入灌洗腔内，使得流体沿着灌洗腔输送并排出远端，其中抽吸腔连接到位于装置近端处的负压源，所述负压源构造成在负压下将流体和/或组织从远端处的目标组织部位吸入抽吸腔，从而流体和/或组织移离组织部位并且沿着抽吸腔输送并排出近端；

控制结构，所述控制结构连接到所述长构件的近端，所述控制结构包括控制按钮和柄；

光纤，所述光纤从所述近端延伸到所述远端，用于沿朝向目标组织的远端方向传播光；

远端集成的显影传感器，所述显影传感器构造为从所述目标组织收集影像数据；

影像处理模块，所述影像处理模块构造为从所述显影传感器接收所述影像数据，并且所述影像数据由影像处理部件利用以产生并输出照片影像或视频；

其中，所述影像处理模块构造为将所接收到的影像数据与参照数据比较，以确定是否应该产生报警信号，其中所述参照数据包括颜色描述符数据和解剖描述符数据；

其中，所述微创外科成像装置构造为根据组织类型给操作者提供可变触觉反馈。

2.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，使用算法消除由透镜引起的影像数据失真。

3.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中所述影像处理模块是立体影像模块，所述立体影像模块实施为视频处理器模块，视频处理器模块构造成接收由显影传感器获得的影像数据，所述视频处理器模块包括控制器模块，所述控制器模块与显示器、照相机模块和传感器模块电子通信，所述传感器模块构造为收集传感器数据。

4.如权利要求3所述的微创外科成像装置，其中，所述控制器模块构造为从所述传感器模块接收传感器数据，并将所述传感器数据发送到所述显示器以给使用者提供信息。

5.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，所述显影传感器是CMOS装置。

6.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，所述显影传感器是CCD装置。

7.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，所述装置还包括集成铰接机构，所述集成铰接机构向所述长构件的远端提供转向能力。

8.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，所述长构件是刚性的。

9.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，当所述柄保持在固定位置时，所述长构件的远端能绕其纵向轴线转动。