[发明专利]封闭环境移动测量方法

权利要求书

1.一种封闭环境移动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

在封闭环境内选取第一内部地面控制点，并获取所述第一内部地面控制点的大地坐标；

在所述第一内部地面控制点上通过全站仪根据所述第一内部地面控制点的大地坐标，获取设置在移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标；

通过设置在所述移动测量设备上的惯性测量单元，获取移动测量设备的实时姿态角；

根据所述大地测量坐标及实时姿态角，将激光扫描仪获取的激光点云及全景相机获取的照片数据在统一的大地坐标系中显示。

2.根据权利要求1所述的封闭环境移动测量方法，其特征在于，所述在封闭环境内选取第一内部地面控制点，并获取所述第一内部地面控制点的大地坐标，具体为：

在封闭环境外选取外部地面控制点，并获取所述外部地面控制点的大地坐标，所述第一内部地面控制点可通视至所述外部地面控制点；

在所述第一内部地面控制点设置棱镜，在所述外部地面控制点通过所述全站仪照射所述棱镜并根据所述全站仪的大地坐标获取所述棱镜的大地测量坐标。

3.根据权利要求2所述的封闭环境移动测量方法，其特征在于，通过GPS获取外部地面控制点的大地坐标。

4.根据权利要求1或2或3所述的封闭环境移动测量方法，其特征在于，在所述第一内部地面控制点上通过全站仪根据所述第一内部地面控制点的大地坐标，获取设置在移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标，具体为：

以所述第一内部地面控制点为所述全站仪的相对坐标原点，通过全站仪获取移动测量设备上的360°棱镜到所述全站仪的相对坐标，将所述相对坐标与所述第一内部地面控制点的大地坐标求和获得移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标。

5.根据权利要求1或2或3所述的封闭环境移动测量方法，其特征在于，还包括：

在封闭环境内选取第二内部地面控制点，所述第二内部地面控制点可通视至所述第一内部地面控制点；

在所述第一内部地面控制点通过所述全站仪根据第一内部地面控制点的大地坐标，获取所述第二内部地面控制点的大地坐标；

在所述第二内部地面控制点通过所述全站仪根据所述第二内部地面控制点的大地坐标，获取当前位置下设置在移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标，所述当前位置与所述第一内部地面控制点不可通视。