[发明专利]时序测量方法和相关设备

权利要求书

1.一种时序测量方法，用于电子装置的位置估计，该时序测量方法包括：

发送预关联广播请求帧，以触发无线网络系统中的多个响应者开始时序测量；以及

根据多个时间戳进行时序测量，以确定所述电子装置的位置，其中所述多个时间戳中的一部分从所述多个响应者获取，

其中，至少一个时间戳基于从所述多个响应者中的一个响应者接收的预关联单播响应帧确定；且所述电子装置和任何响应者之间不建立实际关联。

2.如权利要求1所述的时序测量方法，其特征在于，所述多个时间戳中的一部分由所述电子装置确定。

3.如权利要求1所述的时序测量方法，其特征在于，对于所述多个响应者中的特定响应者来说，所述多个时间戳中的第一时间戳和第二时间戳分别对应从所述特定响应者接收的预关联单播响应帧的离开时间和到达时间，所述多个时间戳中的第三时间戳和第四时间戳分别对应确认帧的离开时间和到达时间，其中所述确认帧与所述从所述特定响应者接收的预关联单播响应帧相对应，由所述电子装置发送至所述特定响应者。

4.如权利要求3所述的时序测量方法，其特征在于，其中根据多个时间戳进行时序测量，以确定所述装置的位置的步骤进一步包括：

基于以下等式确定与所述特定响应者有关的飞行时间：ToF=((t4-t1)–(t3-t2))/2；其中，ToF代表飞行时间，t1、t2、t3和t4分别代表所述第一时间戳、所述第二时间戳、所述第三时间戳和所述第四时间戳。

5.如权利要求4所述的时序测量方法，其特征在于，其中根据多个时间戳进行时序测量，以确定所述电子装置的位置的步骤进一步包括：

基于以下等式确定所述电子装置与所述特定响应者之间的距离：D=(c*ToF)；其中，D代表所述电子装置与所述特定响应者之间的所述距离，c代表光在真空中的速度；以及

所述电子装置和所述特定响应者之间的所述距离用来确定所述电子装置的所述位置。

6.如权利要求1所述的时序测量方法，其特征在于，所述预关联广播请求帧为探测请求帧，且所述预关联单播响应帧为探测响应帧；或者所述预关联广播请求帧为通用广告服务请求帧，且所述预关联单播响应帧为通用广告服务响应帧。

7.如权利要求1所述的时序测量方法，其特征在于，用预关联多播请求帧代替所述预关联广播请求帧。

8.一种设备，用来进行时序测量以对电子装置进行位置估计，所述设备包括所述电子装置的至少一部分，所述设备包括：

收发机，用来发送或接收所述电子装置的信息，其中所述收发机用来发送预关联广播请求帧，以触发无线网络系统中的多个响应者开始时序测量；

确定模块，耦接至所述收发机，用来确定多个时间戳；以及

时序测量模块，耦接至所述确定模块，用来根据所述多个时间戳进行时序测量，以确定电子装置的位置，

其中至少一个时间戳基于从所述多个响应者中的一个响应者接收的预关联单播响应帧确定；且所述电子装置和任何响应者之间不建立实际关联。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述多个时间戳中的一部分由所述电子装置确定。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，对于所述多个响应者中的特定响应者来说，所述多个时间戳中的第一时间戳和第二时间戳分别对应从所述特定响应者接收的预关联单播响应帧的离开时间和到达时间，所述多个时间戳中的第三时间戳和第四时间戳分别对应确认帧的离开时间和到达时间，其中所述确认帧与所述从所述特定响应者接收的预关联单播响应帧相对应，由所述电子装置发送至所述特定响应者。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，其中所述时序测量模块基于以下等式确定与所述特定响应者有关的飞行时间：ToF=((t4-t1)–(t3-t2))/2；其中，ToF代表飞行时间，t1、t2、t3和t4分别代表所述第一时间戳、所述第二时间戳、所述第三时间戳和所述第四时间戳。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，其中所述时序测量模块基于以下等式确定所述电子装置与所述特定响应者之间的距离：D=(c*ToF)；其中，D代表所述电子装置与所述特定响应者之间的所述距离，c代表光在真空中的速度；以及

所述电子装置和所述特定响应者之间的所述距离用来确定所述电子装置的所述位置。