[发明专利]信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法

权利要求书

1.一种信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法，其特征在于，包括下述步骤：

（1）采集信号交叉口的几何特征信息、信号灯配时信息和饱和流量，主要包括下述参数：信号交叉口车道数量，车道宽度，具体配时方案，有效绿灯时间、平均车辆长度；

（2）通过有效绿灯时间、饱和流量以及平均车辆长度计算信号交叉口饱和排队长度，并在距离停车线信号交叉口饱和排队长度之处安置车辆检测器；

（3）实时监测车辆检测器的占有率，通过检测车辆检测器的占有率确认车辆排队状态；且通过占有率确定状态转换时间点；

（4）针对不同的排队状态建立相应的车辆排队长度模型进行车辆排队长度的计算。

2.如权利要求1所述的信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法，其特征在于，步骤(1)中信息采集包括以下步骤：

（1.1）通过实地测量的方法采集信号交叉口的几何特性和信号灯配时；

（1.2）通过录像回放的方式统计信号交叉口的车辆类型分布，计算车辆的平均长度；

（1.3）通过录像回放的方式采集信号交叉口的有效绿灯时间内的饱和流量。

3.如权利要求2所述的信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法，其特征在于，步骤(2)包括以下步骤：

（2.1）通过信息采集到的信号交叉口和交通流量的参数计算得到信号交叉口饱和排队长度L_d；

（2.2）将车辆检测器安置在距离停车线L_d的位置。

4.如权利要求3所述的信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法，其特征在于，步骤(3)中状态转换时间点的确认包括以下步骤：

（3.1）确定一个检测器占有率为100%的第一时间阈值；

（3.2）实时监测车辆检测器的占有率，若占有率为100%的占有时间小于第一时间阈值，则此时的车辆排队长度未达到饱和状态；

（3.3）若占有率为100%的时间超过第一时间阈值，则记录下此时的时间点T_a，此时排队的长度不断累积，当开始放行时，排队开始消散，当占有率为100%的时间小于第一时间阈值时，记录下此时的时间点T_b，而后交通状态开始转变，当占有率为0的时间超过第二时间阈值时，记录下此时的时间点T_c。

5.如权利要求4所述的信号交叉口饱和状态下车辆排队长度计算方法，其特征在于：

第一时间阈值为4s，第二时间阈值为2s。