[发明专利]多功能电动液压机器人

权利要求书

1.一种新型多功能电动液压机器人，其特征包括；大梁平衡重车桥(1)，悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)，水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)，第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)，第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)，第三节伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)，灭火器(7)，为一体的实用新型多功能电动液压机器人。 

2.根据权利要求1所述；新型多功能电动液压机器人、其特征在于；所诉大梁平衡重车桥(1)采用的是平衡重方钢与钢板焊制，外门架(1-1)或内门架(1-2)分别安装在大梁平衡重车桥(1)的H横梁两边定位桩头A、B点上，外门架(1-1)和内门架(1-2)均采用的是槽型钢结构，外门架(1-1)有上加强横梁，下面与定位桩头A、B点刚性焊接，内门架(1-2)有上下加强横梁，在内门架(1-2)的下加强横梁(1-2-2)上安装有提升升降小车控制平台(2)的提升液压缸(1-2-3)，在大梁平衡重车桥(1)的H横梁桩头A、B点下面开有一个支腿伸缩孔C，并在大梁平衡重车桥(1)后半部上面安装有一个槽型平衡重框架(1-3)，开有连接平衡重框架(1-3)的定位孔D，平衡重框架(1-3)与大梁平衡重车桥(1)和外门架(1-1)用螺栓加强固定连接，在平衡重框架(1-3)与外门架连接处有一凹槽，凹槽用来放置内门架提升液压缸(1-2-1)，平衡重框架(1-3)内置安装有动力源蓄电池(1-3-1)、液压包(1-3-2)，在大梁平衡重车桥(1)的H横梁桩头A、B点的支腿伸缩孔C内置安装有加强平衡伸缩支腿(1-4)、与伸缩支腿(1-4)相连接的支腿脚液压缸(1-4-1)，在大梁平衡重车桥(1)的后端开有连接安装驱动轮轴的轴承槽(1-5)、由轴承座底板(1-5-1)封闭，前端开有安装转向轮轴和转向液压缸的槽(1-6)，椭圆凹槽(1-7)，其特征在于(1)或(1-1)或(1-2)、(1-2-1)或(1-3)、(1-3-1)、(1-3-2)、或(1-4)、(1-4-1)或(1-5)、(1-5-1)或(1-6)或(1-7)相互连接成为一体的新型多功能液压机器人底盘大梁平衡重车桥升降架(1)。 

3.根据权利要求1所述；新型多功能电动液压机器人、其特征在于；所诉悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)，由装有滑轮的升降滑板(2-1)与双H型挑梁托架(2-1-2)操作控制平台(2-1-3)刚性焊接，，控制平台(2-1-3)是长方形框架结构、，控制平台(2-1-3)地板中部开有一长方形孔，挑梁托架升降小车控制平台(2)升降时、升降门架(1-2)或(1-3)从此孔穿过而不受干涉，控制平台(2-3)后端安装有动力源蓄电池(2-2)、液压包(2-2-1)，蓄电池(2-2)、液压包(2-2-1)安装在尾部起平衡重的作用，这样就形成一个桥式平衡重机构，以保持悬臂托架小车操作平台(2)的平衡，控制平台(2-3)前端安装有液压减震座椅、手刹杆、脚刹踏板、行走控制杆、无极变速踏板，集成电控制系统按钮方向盘(2-3-1)，在双H型挑梁上下托架(2-1-2)的中心H横梁上各安装有一个连接水平旋转机械伸缩臂外箱体(3)法兰旋转轴(3-1)的轴承座(2-1-3)，在H型挑梁托架(2-1-2)的右上挑梁下面固定安装有一液压齿条缸(2-1-4)、旋转小齿轮(2-1-5)，液压齿条缸(2-1-4)与旋转小齿轮(2-1-5)齿合连接，成为一体的悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)。 

4.根据权利要求1所述；新型多功能电动液压机器人、其特征在于；所诉水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)，是由旋转伸缩臂外箱体(3)、法兰旋转轴(3-1)、旋转大齿轮(3-1-1)连接组成、外箱体(3)内右下角内置安装的伸缩液压缸(3-1-2)、内置加强筋(3-1-3)，四角内置安装有滑轮(3-1-4)连接组成水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)。