[发明专利]数字人体的精确控制方法

权利要求书

1.一种数字人体的精确控制方法，包括如下步骤： 

（1）预先用计算机建立人体模板模型及测量函数模型； 

（2）获取用户身材参数； 

（3）根据所述用户身材参数及所述测量函数模型，建立约束方程组； 

（4）根据所述约束方程组及所述人体模板模型，建立一个与用户身材参数一致的数字人体。 

2.根据权利要求1所述数字人体的精确控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中建立人体模板模型的方法包括： 

建立一组由三维网格描述的人体模型； 

建立所述三维网格的任意一个网格点i的坐标x_i关于模板参数s₁，s₂，...s_n的函数x_i(s₁，s₂，...s_n)。 

3.根据权利要求1所述数字人体的精确控制方法，其特征在于，所述建立测量函数模型具体方法为： 

建立一组测量函数f₁(s₁，s₂，...s_n)，f₂(s₁，s₂，...s_n)，f_n(s₁，s₂，...s_n)，每个测量函数f_k(s₁，s₂，...s_n)的函数值为所述人体模板模型中的人体模型的某项测量结果。 

4.根据权利要求1所述数字人体的精确控制方法，其特征在于,所述根据用户身材参数及测量函数模型，建立约束方程组的方法为： 

设定所述用户身材参数为r₁，r₂，...r_n，约束方程组为： 

5.根据权利要求1所述数字人体的精确控制方法，其特征在于,所述根据所述约束方程组及所述人体模板模型，建立一个与用户身材参数一致的数字人体的方法为： 

求解所述约束方程组得到一组模板参数s₁，s₂，...s_n； 

根据所述求解约束方程组得到的模板参数s₁，s₂，...s_n，以及所述人体模板模型中的函数x_i(s₁，s₂，...s_n)，得到由用户身材参数重新确定的人体模板模型中每个网格点的坐标值x_i； 

所述网格点坐标值x_i计算完成之后，根据新的网格点坐标值x_i代替预先建立的人体模板模型中对应点坐标值，根据新坐标值生成由三维网格描述的人体模型，即为与用户身材参数 一致的数字人体。