[发明专利]一种汽车防撞方法及系统

权利要求书

1.一种汽车防撞方法，其特征在于，包括：

在确定满足自动刹车系统的启动条件时，输出自动刹车控制信号；

在接收到转向灯开关信号时，屏蔽所述自动刹车控制信号。

2.根据权利要求1所述的汽车防撞方法，其特征在于，所述在确定满足自动刹车系统的启动条件时，输出自动刹车控制信号包括：

获取汽车在前一采样时刻与前方障碍物之间的前一车距及汽车在当前采样时刻与前方障碍物之间的当前车距；

根据获取的所述前一车距与当前车距之间的车距差，及所述当前时刻与前一时刻之间的时间差，获取汽车与前方障碍物之间的相对速度；

获取汽车在当前采样时刻的加速度；

获取汽车以所述加速度使所述相对速度减为0的距离作为安全距离；

判断所述当前车距是否小于所述安全距离，如是则确定满足自动刹车系统的启动条件，输出所述自动刹车控制信号。

3.根据权利要求2所述的汽车防撞方法，其特征在于，还包括：

获取报警距离等于所述安全距离的1.1倍至1.5倍；

如果所述当前车距小于所述报警距离，且大于等于所述安全距离，则输出报警控制信号，以驱动报警装置报警。

4.根据权利要求2或3所述的汽车防撞方法，其特征在于，还包括：

以等时间间隔采样获取汽车与前方障碍物之间的车距。

5.根据权利要求1、2或3所述的汽车防撞方法，其特征在于，还包括：

在汽车的绝对速度大于预设的安全速度时，再确定是否满足自动刹车系统的启动条件。

6.一种汽车防撞系统，其特征在于，包括：

自动刹车控制模块，用于在确定满足自动刹车系统的启动条件时，输出自动刹车控制信号；以及，

屏蔽模块，用于在接收到转向灯开关信号时，屏蔽所述自动刹车控制信号。

7.根据权利要求6所述的汽车防撞系统，其特征在于，所述自动刹车控制模块包括：

参数获取单元，用于获取汽车在前一采样时刻与前方障碍物之间的前一车距及汽车在当前采样时刻与前方障碍物之间的当前车距；

相对速度计算单元，用于根据获取的所述前一车距与当前车距之间的车距差，及所述当前时刻与前一时刻之间的时间差，获取汽车与前方障碍物之间的相对速度；

加速度获取单元，用于获取汽车在当前采样时刻的加速度；

安全距离获取单元，用于获取汽车以所述加速度使所述相对速度减为0的距离作为安全距离；以及，

刹车判断单元，用于判断所述当前车距是否小于所述安全距离，如是则确定满足自动刹车系统的启动条件，输出自动刹车控制信号。

8.根据权利要求7所述的汽车防撞系统，其特征在于，还包括报警控制模块，所述报警控制模块包括：

报警距离获取单元，用于获取报警距离等于所述安全距离的1.1倍至1.5倍；以及，

报警判断单元，用于判断所述当前车距是否小于所述报警距离，且大于等于所述安全距离，如是则输出报警控制信号，以驱动报警装置报警。

9.根据权利要求7或8所述的汽车防撞系统，其特征在于，还包括：

车距获取模块，用于以等时间间隔采样获取汽车与前方障碍物之间的车距。

10.根据权利要求6、7或8所述的汽车防撞系统，其特征在于，还包括：

启动条件判断模块，用于在汽车的绝对速度大于预设的安全速度时，使所述自动刹车控制模块确定是否满足自动刹车系统的启动条件。