[发明专利]一种仓库管理辅助机器人

权利要求书

1.一种仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮（1）、两组畜电池组（2）、两部直流电机（3）、两个驱动后轮（4）、两套同步传动带（5）、载物台（6）、操控台（7）、液晶显示器（8）、读码器（9）、二个图像识别摄像头（10）、集成控制器（11）和支撑框（12），其特征在于：随动万向轮（1）通过螺栓固定安装于支撑框（12）前端下方；两组畜电池组（2）从底部嵌入固定于支撑框（12）下端；两部直流电机（3）分别通过螺栓固定于支撑框（12）上端；两个驱动后轮（4）通过键连接固定安装于支撑框（12）后端两侧短轴上；两套同步传动带（5）分别连接两部直流电机（3）与两个驱动后轮（4）；载物台（6）位于两部直流电机（3）上方，并通过螺栓与支撑框（12）固定；集成控制器（11）通过螺栓安装固定于支撑框（12），位于两部直流电机（3）前方；操作台（7）通过一根竖直杆连接支撑框（12）而位于支撑框（12）上方；控制台（7）的上台面上安装液晶显示器（8），而前侧面上安装读码器（9）和二个图像摄像头（10）。

2.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于：支撑框（12）主体材料为高强度铝合金。

3.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于：随动万向轮（1）与两个驱动后轮（4）为根据特定的仓储需求所订制。

4.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于：两部直流电机（3）与两套同步传动带（5）为根据不同仓储需求选定型号。

5.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于：读码器（9）为二维码读码器。

6.根据权利要求1所述的仓库管理辅助机器人，其特征在于：二个图像识别摄像头（10）分别为灰度和深度摄像头。