[发明专利]排水泵用直流无刷电动机系统、及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种排水泵用直流无刷电动机的控制方法，包括：在所述直流无刷电动机的转速达到第一预定转速之后，

将给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比与第一临界占空比进行比较；以及

在所述电压脉冲的占空比低于所述第一临界占空比的情况下，判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第二预定转速，

其中，所述第二预定转速低于所述第一预定转速。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述直流无刷电动机处于空载运行状态下时，给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比为第一占空比；

在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下时，给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比为第二占空比；

其中，所述第一临界占空比大于所述第一占空比，并且小于所述第二占空比。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述电压脉冲的占空比持续降低并且低于所述第一临界占空比的情况下，才判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第二预定转速。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下的转速达到第一预定转速之后，在所述电压脉冲的占空比低于所述第一临界占空比的情况下，才判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为所述第二预定转速。

5.如权利要求4所述的控制方法，还包括：

在所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比继续降低至第二临界占空比的情况下，将所述排水泵直流无刷电动机的目标转速设置为所述第三预定转速，其中，

所述第二临界占空比大于所述第一占空比，并且小于所述第一临界占空比，

所述第三预定转速高于所述第二预定转速。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中，

所述第一预定转速等于或低于所述直流无刷电动机的额定转速，所述第三预定转速等于所述直流无刷电动机的额定转速。

7.一种排水泵用直流无刷电动机的控制装置，包括：

占空比比较部件，其在所述直流无刷电动机的转速达到第一预定转速之后，将给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比与第一临界占空比进行比较，并且得到第一比较结果；以及

目标转速设置部件，其在所述第一比较结果指示所述电压脉冲的占空比低于所述第一临界占空比的情况下，判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第二预定转速，

其中，所述第二预定转速低于所述第一预定转速。

8.如权利要求7所述的控制装置，其中，

在所述直流无刷电动机处于空载运行状态下时，给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比为第一占空比；

在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下时，给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比为第二占空比；

其中，所述第一临界占空比大于所述第一占空比，并且小于所述第二占空比。

9.如权利要求7所述的控制装置，其中，

在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下的转速达到第一预定转速之后，目标转速设置部件在所述第一比较结果指示所述电压脉冲的占空比低于所述第一临界占空比的情况下，才判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为所述第二预定转速。

10.如权利要求9所述的控制装置，其中，所述占空比比较部件还将给所述直流无刷电动机的定子绕组供电的电压脉冲的占空比与第二临界占空比进行比较，并且得到第二比较结果；

所述目标转速设置部件还在所述第二比较结果指示所述电压脉冲的占空比低于第二临界占空比的情况下，将所述直流无刷电动机的目标转速设置为所述第三预定转速，其中，

所述第二临界占空比大于所述第一占空比，并且小于所述第一临界占空比，

所述第三预定转速高于所述第二预定转速。

11.如权利要求10所述的控制装置，其中，

所述第一预定转速等于或低于所述直流无刷电动机的额定转速，所述第三预定转速等于所述直流无刷电动机的额定转速。