[发明专利]一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构

权利要求书

1.一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，舵机内部有输出轴延伸出舵机本体，伸出输出轴的端口上设有倒扣，与舵机输出盘卡接，输出轴中间有方形孔槽，在输出轴相对的舵机表面，开有圆孔槽，圆孔槽内嵌有轴承；舵机本体外部的六个面，每个面上设有至少有二根横梁，横梁与C型连接件卡接，使二个以上舵机相互卡接；另有U型连接件，输出盘连接件，从动盘，扣盘，分别与舵机连接，构成输出轴单端输出，或双端输出，或自由度模块输出轴结构。

2.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述输出盘，是一圆形盘体中心有方形孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔与输出轴相匹配。

3.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述C形连接件是一字形C型连接件，即在一块平板的前、后，上、下，形成四个C形卡口，前端的两个卡口外侧板，有两个向里侧的弹性卡板，四个C形卡板分别与舵机壳体上的横梁卡接。

4.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述U型连接件是一平板的水平段两端，有对称的下弯段，水平段上有横梁，下弯段有方型孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔和圆形孔与舵机输出盘上的方形孔和圆形孔相对应匹配。

5.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述从动盘是一圆形盘体中心伸出一圆柱，圆柱与轴承孔匹配，圆柱四周有四个圆孔，中心是方形孔，方形孔和圆形孔与输出盘上的方形孔和圆形孔匹配。

6.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述扣盖是一圆形盘体的一个面中心伸出一根方轴，方轴四周有四根圆柱，至少有二根圆柱开有弹性槽并且端部有弹性倒扣，圆柱与从动盘上的四个圆孔以及舵机输出盘上的四个圆孔相对应匹配。

7.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述双端输出轴结构，是在舵机输出轴卡接输出盘，输出轴相对的舵机表面圆孔槽内的轴承，卡进从动盘，再用U型连接件跨接左、右两端，再用扣盘扣紧，构成双端输出轴结构。

8.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述单端输出轴结构，是舵机输出轴卡接舵机输出盘，在输出盘上卡接一输出盘连接件，构成单端输出轴结构。

9.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述自由度模块输出轴结构，是用C型连接件，将两个舵机A、B卡接在一起，再藉助宽U型连接件，与B舵机的输出盘及A舵机的从动盘连接，藉助长U型连接件分别与舵机A的输出盘和从动盘连接，构成自由度模块输出轴结构。

10.按权利要求1所述的一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构，其特征在于，所述舵机的输出轴的左、右两个侧面上，开有至少一个圆孔槽，圆孔槽内嵌有轴承。