[发明专利]三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置

权利要求书

1.一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置，由一个大理石隔振台（1）、入射激光获得系统（2）、一个带力传感器的镜片夹持机械手（3）、一个光学镜片位置自动调节单元（4）、一个光电检测单元（5）、一个光斑图像检测单元（6）、一个激光陀螺腔体定位单元（7）组成，在多传感器的监控下可以完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配；所述的入射激光获得系统（2）、光学镜片位置自动调节单元（4）、光电检测单元（5）、光斑图像检测单元（6）及激光陀螺腔体定位单元（7）均由螺栓固定在大理石隔振台（1）上，位置关系由光路决定，带力传感器的镜片夹持机械手（3）固定在光学镜片位置自动调节单元（4）的末端。

2.根据权利要求书1所述的三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置，其特征在于所述的入射激光获得系统（2）：由一个激光发生器（8）、一个光线调整镜片及其安装架（9）、一个偏振镜片及其安装架（10）、两个高度调节杆（11）、一个反光镜片及其安装架（12）、一个L形支架（13）、三个导向滑块（14）、一个燕尾型导轨底座（15）、两个高度调节套（16）、三个紧定螺钉（17）、两个紧定螺钉（18）、一个激光发生器导向滑块（19）、一个紧定螺钉（20）、一个T形连接架（21）组成；所述的燕尾型导轨底座（15）由螺栓固定在大理石隔振台（1）左边上，激光发生器（8）通过T形连接架（21）固定在导向滑块（19）上，导向滑块（19）与燕尾型导轨底座（15）滑配而通过紧定螺钉（20）固定在燕尾型导轨底座（15）的最左侧，光线调整镜片及其安装架（9）与一个高度调节杆连接后插入一个高度调节套（16）中，由一个紧定螺钉（18）定位，高度调节套（16）由螺栓连接在一个导向滑块（14）上，导向滑块（14）通过紧定螺钉（17）固定在燕尾型导轨底座（15）上，偏振镜片及其安装架（10）的安装方法与光线调整镜片及其安装架（9）相同，反光镜片及其安装架（12）由螺钉与L型支架（13）连接，L形支架（13）由螺钉固定在导向滑块（14）上，导向滑块（14）通过紧定螺钉（17）固定在燕尾型导轨底座（15）的最右侧。

3.根据权利要求书1所述的三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置，其特征在于所述的光学镜片位置自动调节单元（4）：由一个X向移动平台（22）、一个X-Y转接板（23）、一个Z向移动平台（24）、一个Z-XY转接板（25）、一个Y向移动平台（26）及一个底座（27）组成；所述的Z向移动平台（24）通过螺钉与Z-XY转接板（25）连接，Z-XY转接板（25）固定在Y向移动平台（26）的动平台上，Y向移动平台（26）通过X-Y转接板（23）与X向移动平台（22）的动平台连接，X向移动平台（22）的静平台通过螺钉固定在底座（27）上，底座（27）由螺栓与大理石隔振台（1）连接，而位于入射激光获得系统（2）的左后侧。

4.根据权利要求书1所述的三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置，其特征在于所述的光电检测单元（5）：由一个光电倍增管支架（28）、一个光电倍增管（29）组成；所述的光电倍增管（29）固定在光电倍增管支架（28）中，光电倍增管支架（28）通过螺栓固定在大理石隔振台（1）上，而位于光学镜片位置自动调节单元（4）的右侧。