[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床，该机床具备：滑动工作台，其以能够水平滑动移动的方式被支承在机床的主体上；和旋转工作台，其以能够绕垂直轴线旋转分度的方式设置在滑动工作台上，所述垂直轴线沿着与该滑动工作台的水平滑动移动方向正交的方向延伸。

背景技术

例如在专利文献1中公开了这样的卧式加工中心：旋转工作台、滑动工作台以及工具保持体被设置成能够在正交的3个方向上相对移动，所述旋转工作台用于保持被加工物并使其旋转，所述滑动工作台将该旋转工作台旋转自如地支承在上部，所述工具保持体用于保持对所述被加工物进行加工的工具。在专利文献1的卧式加工中心中，固定在地面上的底座形成为在俯视观察时呈T字状，在该底座上沿着正交的2个方向设置有第1导轨和第2导轨，所述第1导轨将所述工具保持体支承为能够水平滑动移动，所述第2导轨将所述滑动工作台支承为能够水平滑动移动。并且，该滑动工作台在底座的上方，在所述第2导轨上水平滑动移动，并且在滑动工作台内设置有输入轴，该输入轴能够向旋转工作台输入旋转驱动力，并且在该输入轴的外周沿着轴向以等间隔配置有多个滚子齿轮凸轮。并且，在旋转工作台的旋转轴上沿着该旋转轴的周向以等间隔配置有多个凸轮从动件，使所述滚子齿轮凸轮与凸轮从动件啮合，将所述旋转驱动力传递至旋转工作台，由此，旋转工作台能够旋转。此外，在滑动工作台内设置有输入轴，在该输入轴上设置有蜗轮，使该蜗轮与在旋转工作台的旋转轴的外周部设置的齿轮啮合，将该输入轴的旋转驱动力传递至旋转工作台。

专利文献1：日本特开2003－311565号公报

但是，在以上述的卧式加工中心为代表的机床中，为了将滑动工作台支承成能够在底座上水平滑动移动，需要将滑动工作台在底座的上方设置成能够在第2导轨上水平滑动移动。因此，如果从地面至被该滑动工作台支承的旋转工作台的上表面为止的高度尺寸是通过在底座的高度尺寸或第2导轨的高度尺寸上加上滑动工作台的高度尺寸来决定，则很有可能导致机床的高度尺寸增加，其结果是有可能使机床大型化。

发明内容

本发明是鉴于以上状况而提出的，其目的在于提供能够抑制大型化的机床。

本发明的技术方案1的机床具备：滑动工作台，其以能够水平滑动移动的方式支承于机床的主体的上部；和旋转工作台，其以能够绕垂直轴线旋转分度的方式设置在所述滑动工作台上，所述垂直轴线沿着与该滑动工作台的水平滑动移动方向正交的方向延伸，在所述滑动工作台内设置有使所述旋转工作台旋转的马达，所述机床的特征在于，在所述主体形成有用于收纳所述滑动工作台的下部的收纳空间，设置在所述滑动工作台内的所述马达的至少一部分位于所述收纳空间内。

本发明的技术方案2的特征在于，在技术方案1中，在所述主体上具备一对导轨，所述一对导轨在所述收纳空间的外侧相互对置地配置，且将所述滑动工作台支承成能够进行所述水平滑动移动，在以所述垂直轴线为中心点对称的位置配置有一对所述马达。

本发明的技术方案3的特征在于，在技术方案1中，所述马达是与所述旋转工作台直接连结的直接驱动马达。

根据本发明的技术方案1的机床，通过将滑动工作台的下部收纳于收纳空间内，由此，使得设置在滑动工作台内的马达的至少一部分位于收纳空间，因此能够缩短主体和设置在滑动工作台上的旋转工作台的上表面之间的尺寸。与此相伴，能够实现机床的小型化。

根据本发明的技术方案2，即使在各马达的旋转驱动转矩比较小的情况下，通过配置一对该马达，也能够获得较大的旋转驱动转矩。

根据本发明的技术方案3，由于无需将马达的旋转驱动转矩经由减速机构传递至旋转工作台，因此无需在滑动工作台内设置减速机构的配置空间。由此，与在滑动工作台内设置减速机构的配置空间的情况相比，能够使滑动工作台小型化，其结果是能够使机床进一步小型化。

附图说明

图1是在本发明的实施方式1中具备具有旋转工作台的滑动工作台的加工中心的概略部分主视剖视图。

图2是示出滑动工作台的内部构造的该滑动工作台的概略侧视图。

图3是实施方式2的加工中心的概略部分主视剖视图。

标号说明

1（1A）：加工中心；2（2A）：滑动工作台；3：旋转工作台；4：底座；6：收纳空间；7：导轨；22：垂直轴线；30：马达；40：直接驱动马达。

具体实施方式

（实施方式1）