[发明专利]后轮转向装置的控制装置

说明书

本分案申请是申请号为200980161399.9、申请日为2009年9月11日的发明专利申请的分案申请，该发明专利申请的发明名称为“后轮转向装置的控制装置”。

技术领域

本发明涉及控制例如ARS(Active Rear Steering，后轮主动转向系统)等各种后轮转向装置的后轮转向装置的控制装置的技术领域。

背景技术

已提出有防止来自后轮侧的驱动力传递的后轮转向装置(例如，参考专利文献1)。根据专利文献1公开的用于车辆的后轮转向装置，通过在从执行器向后轮传递驱动力的动力传递路径上配置允许从执行器侧向后轮侧的驱动力传递但阻止相反方向的驱动力传递的蜗轮蜗杆机构以及不可逆离合器机构，能够可靠地防止后轮的转角发生变化。

此外，在与后轮转向装置不同的技术领域中，还提出了在转角端(rudder angle end)附近对马达的驱动电流进行减小修正的电动助力转向装置(例如，参考专利文献2)。

专利文献1：日本专利文献2003-237614号公报；

专利文献2：日本专利文献2007-269070号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在车辆中，有时由于诸如行驶条件改变等而用于转向后轮的物理负载发生变化。特别是在转角端附近的转角范围内，该物理负载容易明显变大。在转角控制时的物理负载变大的这样的转角范围内，由于可对后轮施加促使后轮转向的转向力的例如执行器等驱动单元被需求的负载增加，因此导致向该执行器供应电力的电池等各种蓄电单元的消耗变大。

专利文献1中没有任何基于上述观点的记载，无法抑制此种蓄电单元的消耗。另外，先不论是否能够将专利文献2所记载的技术应用到后轮转向装置，如果如专利文献2所公开的那样仅是在转角端附近降低驱动电流，那么可进行转角控制的范围就会从最初的范围缩小，难得具有的后轮转向装置的效能会显著减少。即，在包括上述专利文献所公开的技术在内的现有技术中，存在实践中难以在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时抑制蓄电单元的消耗的问题。

本发明就是鉴于上述问题而完成的，其要解决的问题是提供一种能够在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗的后轮转向装置的控制装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明涉及的后轮转向装置的第一控制装置的特征在于，所述后轮转向装置包括：转向力提供单元，所述转向力提供单元能够根据通电状态对车辆的后轮提供促使所述后轮转向的转向力；以及通电单元，所述通电单元能够控制所述通电状态；所述控制装置包括：目标转角设定单元，所述目标转角设定单元设定所述后轮的目标转角；实际转角确定单元，所述实际转角确定单元确定所述后轮的实际转角；以及通电控制单元，所述通电控制单元基于所述设定的目标转角与所述确定的实际转角的偏差来控制所述通电单元，以使得所述转向力被提供，并且当所述确定的实际转角大于或等于基准转角、且所述偏差大于或等于基准偏差时，控制所述通电单元，以使得对所述转向力提供单元的电力供应被切断。

本发明涉及的后轮转向装置的第一控制装置是控制包括转向力提供单元和通电单元的本发明涉及的后轮转向装置的装置，例如可采用一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(Micro Processing Unit，微处理器)、各种处理器或各种控制器、或者可适当包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、缓存或闪存等各种存储单元等的、单个或多个ECU(Electronic Controlled Unit，电子控制单元)等各种处理单元、各种控制器或微机装置等各种计算机系统等的方式。

本发明涉及的转向力提供单元是例如将可直接或间接地不通过其他而将旋转电机的旋转动力变换为轴线方向的往复运动的所谓直动式执行器等作为优选的一个方式的单元，并且是至少可根据通电状态来提供促使后轮转向的转向力的单元。这里，“通电状态”是指对转向力提供单元的各种通电方式的详情，例如包括有无通电、通电的定时、驱动电压、驱动电流、驱动电力或驱动占空比等，该“通电状态”在本发明中特别是被通电单元控制。通电单元包括例如与转向力提供单元以物理、机械、电或磁等各种方式连接的、可适当包含电线束、电缆、连接器、端子、开关电路、逆变器电路、继电器电路或PWM控制电路等的单一或多个物理的、机械的、电的或磁的各种单元。