[发明专利]基于软件死区补偿的矢量控制器

权利要求书

1.基于软件死区补偿的矢量控制器，其特征在于，所述矢量控制器包括：数字信号处理器DSP、永磁同步电机PMSM、旋转变压器、转角位置解码器、IGBT驱动H桥，所述数字信号处理器DSP包括软件死区时间补偿算法和空间电压矢量脉宽调制器SVPWM；其中，

所述IGBT驱动H桥与所述永磁同步电机PMSM连接以对所述永磁同步电机PMSM进行驱动控制；

所述旋转变压器与所述永磁同步电机PMSM连接以实时检测所述永磁同步电机PMSM转子的转角位置；

所述转角位置解码器与所述旋转变压器连接以解码转角位置，解码后的转角位置为数字信号；

所述DSP与所述转角位置解码器连接以接收所述解码后的转角位置；

所述DSP的软件死区补偿算法基于所述解码后的转角位置确定所述IGBT驱动H桥的死区时间补偿量；

所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM产生的驱动信号控制所述IGBT驱动H桥的开通关断,实现对电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的矢量控制器,其特征在于：

所述矢量控制器还包括：

隔离电路，处于所述SVPWM和所述IGBT驱动H桥之间并分别连接所述SVPWM和所述IGBT驱动H桥。

3.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于，所述矢量控制器还包括：

电源电路，分别为所述DSP和所述IGBT驱动H桥供电。

4.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述DSP还包括CAN通信接口，用于与外部通信设备连接以实现基于CAN总线的数据通信。

5.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述DSP为Texas Instruments德州仪器公司的TMS320F28232芯片。

6.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述DSP包含软件死区补偿算法，用于所述IGBT驱动H桥开通关断的死区时间的补偿。

7.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述软件死区补偿算法通过分析理想驱动信号与加入死区时间的实际驱动信号之间的差异，增加或减少驱动信号的开通关断时间，实现死区时间补偿，提高控制的稳定性。

8.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述软件死区补偿算法通过位置传感器获得转子位置信息，进而得到电压空间矢量所在区域和电流流向，确定IGBT的死区时间补偿量，避免电流过零点检测的误差导致补偿方向的错误。

9.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：

所述软件死区补偿算法根据位置传感器获取转子位置信息，并根据电机三相电流的实际方向将转子位置角度划分为六个分区，分别实现在六个分区内不同的死区时间补偿。